[实用新型]行李箱辅助轮装置及自动跟踪行李箱

说明书

本实用新型旨在提供一种行李箱辅助轮装置及自动跟踪行李箱，该行李箱辅助轮装置包括电动直线伸缩杆、辅助轮杆、辅助轮、活动杆、收轮槽、连杆。该自动跟踪行李箱包括行李箱辅助轮装置、中央处理器、蓝牙模块、水平姿态平衡传感器模块、光电测速传感器模块、超声波测距传感器、报警模块、左轮驱动电机、右轮驱动电机、左轮、右轮。本实用新型结构设计科学合理，能够克服现有技术功能单一、稳定性差的缺陷，具有功能齐全、运行可靠、成本低廉的特点。

技术领域

本实用新型涉及行李箱领域，具体涉及一种行李箱辅助轮装置及自动跟踪行李箱。

背景技术

进入21世纪以来，各种各样的新技术不断的涌现出来，随之带来的就是给人们生活的一些方便。现在人们更注重生活水平，对生活水平的要求也越来越高，人们的活动范围也随之增宽，探亲、出差、旅游等活动也越来越频繁。而人们的这些活动往往需要携带大量的行李物品，如衣物、工具、文件等。行李物品多而繁杂，同时搬运不方便、费力，往往需要借助于行李箱。然而传统的行李箱只具有存储功能，搬运时主要用推与拉等方式；借助行李箱的轮子，用手拉的方式来行走，然而长时间的旅途也会使人感到疲惫。目前智能行李箱市场中规模较大的企业整体技术水平都差不多，采用的多项技术整体看似已经很成熟，但稳定性还存在很大的问题。

因此，研制具有携带更为轻便、具有自动跟随用户功能，以及同时具备手动功能的智能行李箱，对方便人们出行和降低行李携带体力具有重要意义。在这种双用结构中，辅助轮装置的设计也是有重要意义的。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种行李箱辅助轮装置及自动跟踪行李箱，该行李箱辅助轮装置结构设计科学合理，自动跟踪行李箱能够克服现有技术功能单一、稳定性差的缺陷，具有功能齐全、运行可靠、成本低廉的特点。

本实用新型的技术方案如下：

所述的行李箱辅助轮装置，包括电动直线伸缩杆、辅助轮杆、辅助轮、活动杆、收轮槽、连杆；

所述的行李箱的箱体背面设有内凹的收轮槽；

所述的连杆的前端活动铆接于收轮槽的上端，所述的连杆的后端与辅助轮杆的上端活动铆接，所述的辅助轮杆的下端上安装辅助轮；所述的活动杆的前端动铆接于收轮槽槽底的中段的任一点处，活动杆的后端分叉为两根支杆，两根支杆与辅助轮杆的中段上的两点活动铆接；

所述的电动直线伸缩杆的一端活动铆接于收轮槽槽底的上段的任一点处，电动直线伸缩杆的另一端与活动杆的后端分叉起始点活动铆接。

所述的收轮槽的上段和中段对应电动直线伸缩杆的形状设置，所述的收轮槽的下段对应辅助轮的形状设置，当电动直线伸缩杆收缩至最大位置时，能够将辅助轮杆3和辅助轮收纳。

所述的电动直线伸缩杆采用型号为LX600的自带驱动模块的电动直线伸缩杆。

所述的自动跟踪行李箱，应用了上述的行李箱辅助轮装置。

所述的自动跟踪行李箱，还包括中央处理器、蓝牙模块、水平姿态平衡传感器模块、光电测速传感器模块、超声波测距传感器、报警模块、左轮驱动电机、右轮驱动电机、左轮、右轮；

所述的中央处理器分别与蓝牙模块、水平姿态平衡传感器模块、光电测速传感器模块、超声波测距传感器、报警模块、左轮驱动电机、右轮驱动电机电连接；

所述的蓝牙模块安装于箱体的内部，用于用户蓝牙设备与箱体之间的通信和定位，并将定位信息传输至中央处理器；

所述的水平姿态平衡传感器模块安装于箱体的底部，实时测量箱体的角加速度，并传输至中央处理器；

所述的超声波测距传感器模块安装于箱体前部的中心位置，用于测量用户与箱体的距离，并传输至中央处理器；