[实用新型]行李箱辅助轮装置及自动跟踪行李箱

权利要求书

1.一种行李箱辅助轮装置，包括电动直线伸缩杆（2）、辅助轮杆（3）、辅助轮（4）、活动杆（5）、收轮槽（6）、连杆（7），其特征在于：

所述的行李箱的箱体（1）背面设有内凹的收轮槽（6）；

所述的连杆（7）的前端活动铆接于收轮槽（6）的上端，所述的连杆（7）的后端与辅助轮杆（3）的上端活动铆接，所述的辅助轮杆（3）的下端上安装辅助轮（4）；所述的活动杆（5）的前端动铆接于收轮槽（6）槽底的中段的任一点处，活动杆（5）的后端分叉为两根支杆，两根支杆与辅助轮杆（3）的中段上的两点活动铆接；

所述的电动直线伸缩杆（2）的一端活动铆接于收轮槽（6）槽底的上段的任一点处，电动直线伸缩杆（2）的另一端与活动杆（5）的后端分叉起始点活动铆接。

2.如权利要求1所述的行李箱辅助轮装置，其特征在于：

所述的收轮槽（6）的上段和中段对应电动直线伸缩杆（2）的形状设置，所述的收轮槽（6）的下段对应辅助轮（4）的形状设置，当电动直线伸缩杆（2）收缩至最大位置时，能够将辅助轮杆（3）和辅助轮（4）收纳。

3.如权利要求1所述的行李箱辅助轮装置，其特征在于：所述的电动直线伸缩杆（2）采用型号为LX600的自带驱动模块的电动直线伸缩杆。

4.一种自动跟踪行李箱，应用了如权利要求1-3任何一项所述的行李箱辅助轮装置。

5.如权利要求4所述的自动跟踪行李箱，其特征在于：

还包括中央处理器、蓝牙模块、水平姿态平衡传感器模块、光电测速传感器模块（8）、超声波测距传感器、报警模块、左轮驱动电机（9）、右轮驱动电机（10）、左轮（11）、右轮（12）；

所述的中央处理器分别与蓝牙模块、水平姿态平衡传感器模块、光电测速传感器模块（8）、超声波测距传感器、报警模块、左轮驱动电机（9）、右轮驱动电机（10）电连接；

所述的蓝牙模块安装于箱体的内部，用于用户蓝牙设备与箱体之间的通信和定位，并将定位信息传输至中央处理器；

所述的水平姿态平衡传感器模块安装于箱体的底部，实时测量箱体的角加速度，并传输至中央处理器；

所述的超声波测距传感器模块安装于箱体前部的中心位置，用于测量用户与箱体的距离，并传输至中央处理器；

所述的光电测速传感器模块（8）安装于左轮驱动电机（9）和右轮驱动电机（10）尾部，用于实时测量左轮驱动电机（9）和右轮驱动电机（10）的速度，并传输至中央处理器；

所述的左轮驱动电机（9）和右轮驱动电机（10）分别安装于箱体的底部左、右两侧，分别驱动左轮（11）和右轮（12）；

所述的中央处理器用于接收来自超声波测距传感器、蓝牙模块、水平姿态平衡传感器模块、光电测速传感器模块（8）的信号；当接收到的超声距离波信号偏离预设值时，控制报警器模块发出报警信号；

所述的中央处理器根据接收到的角加速度信号、用户蓝牙设备与箱体之间的定位信息控制左轮驱动电机（9）和右轮驱动电机（10）的工作。

6.如权利要求5所述的自动跟踪行李箱，其特征在于：

还包括压力传感器模块（13）和指纹识别模块（14），所述的压力传感器模块（13）安装于行李箱的把手的底面，所述的指纹识别模块（14）安装于行李箱的把手的顶面，当用户用手握住把手时压力传感器模块（13）检测到压力，此时中央处理器及各个模块进入休眠状态；

当压力传感器模块（13）检测不到压力，并且指纹识别模块（14）检测到用户指纹时，唤醒中央处理器及各个模块进入自动跟踪模式。

7.如权利要求6所述的自动跟踪行李箱，其特征在于：所述的压力传感器模块采用型号为A94 FSR402的电阻式薄膜压力传感器；所述的指纹识别模块采用型号为AS608的光学指纹识别模块。