[实用新型]鸡腿骨肉分离机

权利要求书

1.一种鸡腿骨肉分离机，其特征在于：包括主框架(1)和安装在主框架(1)上的鸡腿运送流水线、预切筋腱组件(8)、校位组件(9)、预剥离组件(10)、环切筋腱组件(11)、后剥离组件、滚筒分离组件(12)、腿肉切断组件和腿骨卸载组件(14)；

所述鸡腿运送流水线包括轨道(3)和夹爪组件(7)，夹爪组件(7)夹持鸡腿在轨道(3)上运行；

所述预切筋腱组件(8)切断腿部筋腱，形成切割线；

所述校位组件(9)纠正鸡腿位置，使鸡腿重新回到垂直位置；

所述预剥离组件(10)包括两片预剥离片(27)，中间形成贯通孔，使切割线下的鸡腿肉向下预分离；

所述环切筋腱组件(11)包括平行切割器，中间形成贯通槽，对转动的鸡腿形成筋腱环形切割；

所述后剥离组件，使环形切割后的鸡腿肉进一步向下分离；

所述滚筒分离组件(12)，包括滚筒和机械手，在滚筒上导向轨道(47)的作用下，机械手将鸡腿肉从骨棒上拽下，悬在棒骨下方；

所述腿肉切断组件，在骨肉连接处切断鸡腿肉，实现骨肉分离；

所述腿骨卸载组件(14)，使与鸡腿肉分离的腿骨从流水线上自动掉落。

2.根据权利要求1所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述夹爪组件(7)包括悬挂件(4)、链条(15)、槽轮(16)、导向块(17)、齿轮(18)、和夹爪(19)，槽轮(16)和齿轮(18)使夹爪(19)实现任意角度旋转。

3.根据权利要求2所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述夹爪包括两片交叠的主夹片(67)和动夹片(68)，动夹片(68)上连接有夹片扭簧(66)和梨形板(65)。

4.根据权利要求1所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述预剥离片(27)上开口处为工作刃，工作刃与水平面倾斜角度为3-5°。

5.根据权利要求1所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述环切筋腱组件(11)设有柔性调节装置。

6.根据权利要求5所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述柔性调节装置包括连接在环切筋腱组件(11)上的连杆(33)和环切刀扭簧(35)。

7.根据权利要求1所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述滚筒分离组件(12)包括滚筒(41)、驱动电机(13)和若干组机械手(45)，滚筒(41)外壁设有导向轨道(47)，每组机械手(45)包括一对滑杆(46)、套在滑杆(46)上的上夹手(50)和下滑块(51)，上夹手(50)和下滑块(51)背面均有滚轮，滚轮可在滚筒外侧的导向轨道(47)上滚动，机械手滑杆在电机驱动下沿滚筒转动，进而带动上夹手的开合和高度位置产生运动变化。

8.根据权利要求7所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述上夹手(50)和下滑块(51)串联在滑杆上，上夹手分为左夹板(54)和右夹板(55)，左夹板(54)下方设有外滚轮I(56)和外滚轮II(57)，外滚轮I(56)在下滑块的上平面滚动。

9.根据权利要求8所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述外滚轮I(56)与下滑块之间设有弹簧(58)。

10.根据权利要求1所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述腿骨卸载组件(14)包括固定板(62)和卸骨拉光圆(63)，卸骨拉光圆(63)与固定板(62)平行，并逐渐向远离固定板(62)的方向延伸。