[实用新型]一种AGV模式的堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种AGV模式的堆垛机，包括控制系统、AGV模块和由AGV模块驱动的堆垛机模块，AGV模块包括壳体、设于壳体内的电池箱、设于壳体底部的驱动总成、设于驱动总成前方的磁导航传感器组件、设于壳体底部驱动总成前方的RFID传感器、设于壳体前方的激光扫描避障传感器、设于壳体底部与驱动总成连接的提升组件；与现有技术相比，本实用新型的AGV模式的堆垛机，输送组件既可以用来存储货箱，又可以将货箱输入或输出，同时还实现高精度的磁导航自动输送，并且在输送过程中可以识别障碍和地标卡，并在堆垛机需要检修，可以使驱动总成离开地面，不用一下堆垛机即可进行检修。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种AGV模式的堆垛机。

背景技术

在五金行业中，堆垛机通常用来进行工件的暂存和周转，当需要存储工件时，货叉货箱搬运到堆垛机上；当需要出货时，货叉在从堆垛机上将货箱搬出；这种堆垛机，只能进行货物暂存，堆垛机放置的位置就是货箱的最终位置，当货叉与堆垛机一体设置时，在储存货箱时，需要堆垛机向前取货，然后后退复位，然后再左右移动的将货物存储到堆垛机指定的位置；当一层货架堆垛满货箱后，货叉还需要上升来对第二次货架存储货物；当货叉与堆垛机一体设置时，堆垛机上还需要留出货叉升降的位置；不仅占用空间，并且操作复杂，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种AGV模式的堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种AGV模式的堆垛机，所述AGV模式的堆垛机包括控制系统、AGV模块和由AGV模块驱动的堆垛机模块。

所述AGV模块包括壳体、设于壳体内的电池箱、设于壳体底部的驱动总成、设于驱动总成前方的磁导航传感器组件、设于壳体底部驱动总成前方的RFID传感器、设于壳体前方的激光扫描避障传感器、设于壳体底部与驱动总成连接的提升组件，所述驱动总成、磁导航传感器组件、RFID传感器、激光扫描避障传感器及提升组件与控制系统电连接。

所述壳体底部设有用于支撑整个堆垛机及在驱动总成的带动下移动及转向的万向轮。

所述驱动总成包括行走机构、衔接架和托架，所述衔接架与行走机构连接，所述托架与所述衔接架弹性连接，托架的上方设有用于与壳体连接的法兰，所述提升组件设于所述托架上。

所述堆垛机模块设于所述壳体上，包括存储架、升降架、货叉、升降组件、至少一个输送组件及第一托轮组件，所述存储架和升降架相对的设于壳体上，所述输送组件设于存储架内，所述第一托轮组件设于所述升降架上且高度与所述输送组件适配，所述升降组件设于所述升降架上，所述货叉与所述升降组件连接，所述货叉、升降组件、输送组件与控制系统电连接。

在控制系统的作用下，当需要存货时，所述货叉可将货箱向输送组件搬运并由输送组件输入存储架进行暂存，当需要将货物输出时，货叉可在控制系统的作用下将输送组价输出的货箱从存储架输出；所述升降组件可在控制系统的作用下带动货叉升降；使货叉的高度与输送组件的位置适配。

所述控制系统可在磁导航传感器组件的信号传递中控制行走机构按照磁轨道带动堆垛机模块移动、在激光扫描避障传感器的信号传递中控制行走机构带动壳体旋转使堆垛机避障、在RFID传感器的信号中识别地标卡将堆垛机输送到指定位置、并在堆垛机需要维修时在提升组件的作用下使所述行走机构离开地面。

作为本实用新型的一种改进，所述行走机构包括驱动架、设于驱动架两侧并分别连接各自独立设置的驱动组件的驱动轮，所述驱动架与所述衔接架连接。

作为本实用新型的一种改进，所述提升组件包括通过转座设于托架上的提升转轴、设于提升转轴两端的提升臂、通过提升座设于托架上且与提升转轴传动连接的提升电机，所述衔接架上设有与提升臂适配的承拉板。