[实用新型]一种AGV模式的堆垛机

权利要求书

1.一种AGV模式的堆垛机，其特征在于：所述AGV模式的堆垛机包括控制系统、AGV模块和由AGV模块驱动的堆垛机模块；

所述AGV模块包括壳体、设于壳体内的电池箱、设于壳体底部的驱动总成、设于驱动总成前方的磁导航传感器组件、设于壳体底部驱动总成前方的RFID传感器、设于壳体前方的激光扫描避障传感器、设于壳体底部与驱动总成连接的提升组件，所述驱动总成、磁导航传感器组件、RFID传感器、激光扫描避障传感器及提升组件与控制系统电连接；

所述壳体底部设有用于支撑整个堆垛机及在驱动总成的带动下移动及转向的万向轮；

所述驱动总成包括行走机构、衔接架和托架，所述衔接架与行走机构连接，所述托架与所述衔接架弹性连接，托架的上方设有用于与壳体连接的法兰，所述提升组件设于所述托架上；

所述堆垛机模块设于所述壳体上，包括存储架、升降架、货叉、升降组件、至少一个输送组件及第一托轮组件，所述存储架和升降架相对的设于壳体上，所述输送组件设于存储架内，所述第一托轮组件设于所述升降架上且高度与所述输送组件适配，所述升降组件设于所述升降架上，所述货叉与所述升降组件连接，所述货叉、升降组件、输送组件与控制系统电连接；

在控制系统的作用下，当需要存货时，所述货叉可将货箱向输送组件搬运并由输送组件输入存储架进行暂存，当需要将货物输出时，货叉可在控制系统的作用下将输送组价输出的货箱从存储架输出；所述升降组件可在控制系统的作用下带动货叉升降；使货叉的高度与输送组件的位置适配；

所述控制系统可在磁导航传感器组件的信号传递中控制行走机构按照磁轨道带动堆垛机模块移动、在激光扫描避障传感器的信号传递中控制行走机构带动壳体旋转使堆垛机避障、在RFID传感器的信号中识别地标卡将堆垛机输送到指定位置、并在堆垛机需要维修时在提升组件的作用下使所述行走机构离开地面。

2.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括驱动架、设于驱动架两侧并分别连接各自独立设置的驱动组件的驱动轮，所述驱动架与所述衔接架连接；

所述提升组件包括通过转座设于托架上的提升转轴、设于提升转轴两端的提升臂、通过提升座设于托架上且与提升转轴传动连接的提升电机，所述衔接架上设有与提升臂适配的承拉板；

所述输送组件包括设与储存架上的输送架、设与输送架前端的输送轴、设与输送轴两端的主动轮、均布于输送架两侧的内导轮轴、设与内导轮轴上的内导轮、滚动于输送架两侧内导轮及主动轮上的两条皮带、设与输送架上与输送轴传动连接的输送电机；

所述第一托轮组件包括设与升降架两侧的第一托轮架、均布于第一托轮架上的至少一个托轮轴、滚动于拖轮轴上的托轮，所述拖轮的高度与所述皮带的高度适配；

所述输送组件与所述第一托轮组件之间的距离小于货箱的宽度，所述输送组件与所述第一托轮组件之间的距离大于货叉的宽度，所述储存架与输送架之间的距离大于货箱的宽度。

3.按照权利要求2所述AGV模式的堆垛机，其特征在于：所述提升转轴上设有感应片，所述托架上设有传感器座，所述传感器座向所述感应片延伸，传感器座上装有用于与感应片适配的传感器，提升组件未启动时，传感器位于所述感应片的上方；

所述输送架的两端外侧均布有外导轮轴及设于外导轮轴上的外导轮，所述输送架每侧的外导轮和内导轮交错设置，所述外导轮的高度与所述皮带的高度适配。

4.按照权利要求3所述AGV模式的堆垛机，其特征在于：所述感应片设有上下两个感应端，两个所述感应端对称的设于提升转轴轴线截面两侧，并形成一个小于90°的夹角，提升组件未启动时，感应片的一个感应端位于传感器的下方，另一个感应端位于传感器的上方，当提升转轴转动时，所述感应片随提升转轴转动并可使上感应端或下感应端与传感器适配；

所述输送架的后端设有第二托轮组件，所述第二托轮组件包括设与输送架两端外侧的第二托轮架、设与第二托轮架上的至少一个拖轮轴、滚动与托轮轴上的托轮，所述托轮的高度与所述皮带的高度适配。