[实用新型]一种反应杯的转移机构以及含有该转移机构的设备

说明书

本实用新型提供了一种反应杯的转移机构，其包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于拾取机构的外部，用于在脱杯机构相对于反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与运动机构连接以驱动该运动机构。本实用新型还涉及一种含有上述反应杯的转移机构的设备。本实用新型所述的反应杯转移机构结构简单，安全性能高，且能可靠取放反应杯；同时其还能避免了空抓现象，提高了抓取效率；且不存在取杯装置耗损的问题，从而保证了取杯装置的寿命，降低了设备的维护成本。

技术领域

本实用新型涉及生化分析装置技术领域，尤其涉及一种反应杯的转移机构以及含有该转移机构的设备。

背景技术

目前，生物和化学分析装置的自动化越来越普遍，其能实现多个反应杯的连续自动化检测，在实验检测过程中，反应杯需要在不同的功能区域进行转运，这就意味着反应杯的可靠转运是十分重要的。在目前的分析装置中一般需要配置多个反应杯抓手以实现反应杯在不同功能区的转运。

而现有技术中存在多种形式的反应杯抓手，例如：欧洲专利EP2462455A1 公开一种抓握器装置，其设置沿着抓握器侧面布置的第一活动夹爪和第二活动夹爪；分别耦连到所述第一活动夹爪和第二活动夹爪的第一指状件和第二指状件，以用于抓住试样容器，但该专利所述的抓握器装置中通过对应的驱动装置进行夹爪不间断的开合从而实现试样容器的抓取，其结构十分复杂，且运动构件较多，存在易损坏、维护频繁的问题，这会增大设备的维护成本并影响抓杯效率；中国专利CN205301339U公开一种抓杯装置，安装于生化分析仪器中以抓取和移载反应杯，其包括抓取部，以及连接于所述抓取部的驱动部，所述驱动部用于升降和 /或转动所述抓取部；所述抓取部包括用于抓取反应杯的弹性抓手，以及设置于所述弹性抓手上端的脱杯组件，所述脱杯组件用于顶出抓紧在所述弹性抓手中的反应杯以形成分离，该专利涉及的抓手属于夹持组件的零件之一，其可能会因多次变形而疲劳失效，从而导致整个组件的失效，同样存在易损坏、增大设备维护成本、降低检测效率的问题。

因此，目前急需一种可靠、结构简单且能检测高效准确的用于转移反应杯的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种反应杯的转移机构，其结构简单，反应杯拾取效率高且部件耗损率低、使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的第一个目的是提供一种反应杯的转移机构，其包括：

拾取机构，其固定连接至安装架上，并与所述反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；

脱杯机构，其套设于所述拾取机构的外部，用于在所述脱杯机构相对于所述反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；

运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动所述脱杯机构的运动；以及

驱动机构，其固定连接至安装架上，与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。

为了进一步优化上述反应杯的转移机构，本实用新型采取的技术措施还包括：

进一步地，所述驱动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。

进一步地，所述转移机构上安装检测器，所述检测器用于检测运动机构的位置。

进一步地，所述反应杯和/或取杯机构上设置气压平衡开口，所述气压平衡开口为通气孔或通气槽中的至少一种。