[实用新型]一种数控机床用机械臂有效
| 申请号： | 201821764024.4 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209425058U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 宋柏生 | 申请（专利权）人： | 广州市建铄机电有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J18/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 油箱 液压马达 机械臂 机械臂底座 转台 轮齿 数控机床 防尘罩 动力输出端 上端 转轴 底板 本实用新型 传动结构 发生故障 槽底板 冷却油 支撑臂 贯穿 传动 伸入 开凿 匹配 杂物 裸露 | ||
1.一种数控机床用机械臂，包括机械臂底座(1)，其特征在于：所述机械臂底座(1)上端连接有油箱(7)和防尘罩(8)，且油箱(7)位于防尘罩(8)内，所述油箱(7)内盛有冷却油，所述机械臂底座(1)上开凿有液压马达槽，所述液压马达槽内放置有液压马达(2)，所述液压马达(2)的动力输出端贯穿油箱(7)的槽底板并伸入油箱(7)内，所述液压马达(2)的动力输出端连接有齿轮(3)，所述齿轮(3)的一侧设有转台(4)，所述转台(4)的外侧连接有与齿轮(3)相匹配的轮齿(5)，所述转台(4)与机械臂底座(1)之间连接有转轴(6)，且转轴(6)贯穿油箱(7)的底板，所述转台(4)的上端连接有支撑臂(9)，所述防尘罩(8)的上端开凿有通孔，所述支撑臂(9)上连接有与通孔相匹配的转盘(10)，所述转盘(10)的上端连接滑动杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述防尘罩(8)的左右两侧壁分别开凿有排气孔和进气孔。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述排气孔内自外向内依次连接有与排气孔相匹配的排气口滤网(12)和排气扇(13)。
4.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述进气孔内连接有主环形限位块(14)，所述进气孔内插接有空气过滤机构(15)，所述主环形限位块(14)与空气过滤机构(15)之间连接有压缩弹簧(16)，且压缩弹簧(16)与主环形限位块(14)固定连接，所述空气过滤机构(15)与防尘罩(8)之间连接有一对卡扣(17)，且卡扣(17)与防尘罩(8)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述空气过滤机构(15)包括滤管管身(1501)、滤管滤网(1502)和副环形限位块(1503)，一对所述滤管滤网(1502)分别位于滤管管身(1501)的两管口处，副环形限位块(1503)位于滤管管身(1501)的管身上，且与主环形限位块(14)相匹配，所述滤管管身(1501)内盛放有活性炭颗粒。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述液压马达(2)的动力输出端和转轴(6)与油箱(7)之间均连接有密封轴承。
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