[实用新型]一种锁螺丝机械手

权利要求书

1.一种锁螺丝机械手，其特征在于，包括连接臂、第一手臂和第二手臂，所述连接臂与所述第一手臂转动连接，所述连接臂上设置有第一电机，所述第一手臂上设置有第一减速机，所述第一电机与第一减速机驱动连接；所述第一手臂与第二手臂转动连接，所述第一手臂上设置第二电机，所述第二手臂上设置有第二减速机，所述第二电机与第二减速机驱动连接；所述第二手臂内设置有抬升机构和螺丝刀机构，所述抬升机构带动所述螺丝刀机构上下运动；所述螺丝刀机构包吸气组件、气缸、吸嘴和电批，所述电批的电批头穿设在所述吸嘴内，所述气缸带动所述电批头上下运动，所述吸气组件与吸嘴连接。

2.如权利要求1所述的锁螺丝机械手，其特征在于，所述抬升机构包括第一安装座、第三电机、第一传动轮、第二传动轮、第一皮带和第二安装座，所述第一安装座和第三电机固定设置在第二手臂上，所述第一安装座上设置有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮间通过第一同步带连接，所述第三电机驱动第一传送轮转动，所述第一同步带上固定设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有螺丝刀机构。

3.如权利要求1所述的锁螺丝机械手，其特征在于，所述吸气组件包括真空发生器和具有空腔的壳体，所述壳体的一端与真空发生器连接，所述壳体的另一端与吸嘴连接。

4.如权利要求3所述的锁螺丝机械手，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和下壳间设置有卡扣，所述上壳和下壳的连接处设置有密封圈。

5.如权利要求1所述的锁螺丝机械手，其特征在于，所述第一减速机和第二减速机皆为斜坡减速机。

6.如权利要求1所述的锁螺丝机械手，其特征在于，所述第一电机的输出端设置有第二主动轮，所述第一减速机上设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过第二同步带连接。

7.如权利要求1所述的锁螺丝机械手，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机皆为伺服电机。