[实用新型]齿轮组件及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种齿轮组件及具有其的机器人，齿轮组件包括：第一齿轮，第一齿轮包括第一轮齿；第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮包括第二轮齿；其中，第一轮齿与第二轮齿中的至少一个上设置有油槽，油槽沿第一轮齿或第二轮齿的长度方向延伸，油槽与第一轮齿或第二轮齿的端面相交。本实用新型的齿轮组件解决了现有技术中的齿轮组件润滑效果较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动领域，具体而言，涉及一种齿轮组件及具有其的机器人。

背景技术

现有的齿轮传动结构，在具体使用过程中，齿轮之间需要保证良好的润滑效果，如果润滑不充分，相互啮合的齿轮可能会对传动噪音、振动以及精度产生影响。

然而，现有技术中都是通过在齿轮之间填充润滑油进行润滑，但由于齿轮高速转动，在使用过程中会出现齿间无润滑油的问题，从而引起传动噪音、振动以及精度等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种齿轮组件及具有其的机器人，以解决现有技术中的齿轮组件润滑效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种齿轮组件，包括：第一齿轮，第一齿轮包括第一轮齿；第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮包括第二轮齿；其中，第一轮齿与第二轮齿中的至少一个上设置有油槽，油槽沿第一轮齿或第二轮齿的长度方向延伸，油槽与第一轮齿或第二轮齿的端面相交。

进一步地，油槽设置在第一轮齿的齿顶面上；和/或，油槽设置在第二轮齿的齿顶面上。

进一步地，油槽设置在第一轮齿的齿顶面的中部；和/或，油槽设置在第二轮齿的齿顶面的中部。

进一步地，当油槽设置在第一轮齿上时，油槽在第一轮齿的齿顶面上的投影为矩形或弧形；和/或，当油槽设置在第二轮齿上时，油槽在第二轮齿的齿顶面上的投影为矩形或弧形。

进一步地，油槽在第一轮齿的端面上的投影为矩形；和/或，油槽在第二轮齿的端面上的投影为矩形。

进一步地，第一轮齿为多个，多个第一轮齿上均设置有油槽；和/或，第二轮齿为多个，多个第二轮齿上均设置有油槽。

进一步地，油槽设置在第一轮齿上，油槽与第一轮齿的两个端面均相交；和/或，油槽设置在第二轮齿上，油槽与第二轮齿的两个端面均相交。

进一步地，齿轮组件还包括：第三齿轮，第三齿轮包括第三轮齿；其中，第三齿轮与第一齿轮相啮合，第三轮齿与第一轮齿中的至少一个上设置有油槽；和/或，第三齿轮与第二齿轮相啮合，第三轮齿与第二轮齿中的至少一个上设置有油槽。

进一步地，第一轮齿与第二轮齿均为直齿、或斜齿、或人字齿、或锥齿。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括齿轮组件，齿轮组件为上述的齿轮组件。

本实用新型的齿轮组件通过在第一轮齿与第二轮齿中的至少一个上设置有油槽，从而可以保证第一齿轮与第二齿轮相啮合部位之间具有充足的润滑油。其中，油槽沿第一轮齿或第二轮齿的长度方向延伸，油槽与第一轮齿或第二轮齿的端面相交，从而可以保证润滑油的有效润滑效果。本实用新型的齿轮组件通过在第一轮齿与第二轮齿中的至少一个上设置有油槽，从而可以保证第一齿轮与第二齿轮相啮合部位之间具有充足的润滑油，解决了现有技术中的齿轮组件润滑效果较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的齿轮组件的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的齿轮组件的局部结构示意图。