[实用新型]一种自动发球机的松球机构及自动发球机

权利要求书

1.一种自动发球机的松球机构，设置于链条输送机构的侧边，用于取出链条输送机构上的羽毛球并放置于发球装置中，其特征在于，所述松球机构包括一支座以及转动设置于支座上的摆臂，所述摆臂上设置有一夹持装置，所述夹持装置包括一夹持杆、连接于所述夹持杆的夹持环，所述夹持环包括两个通过弹簧连接的夹持部，所述夹持杆连接于所述弹簧，所述支座上设置有用于对所述夹持杆进行限位的第一限位柱。

2.根据权利要求1所述的自动发球机的松球机构，其特征在于，所述支座上还设置有用于对摆臂进行限位的第二限位柱。

3.根据权利要求1所述的自动发球机的松球机构，其特征在于，还包括一用于收集从夹持环上掉落的羽毛球的掉球框。

4.根据权利要求1所述的自动发球机的松球机构，其特征在于，所述支座下方设置有用于驱动摆臂转动的摆臂驱动机构。

5.根据权利要求4所述的自动发球机的松球机构，其特征在于，所述摆臂驱动机构包括一驱动电机、连接于所述驱动电机的驱动轴，所述驱动轴连接于所述摆臂。

6.根据权利要求1所述的自动发球机的松球机构，其特征在于，所述摆臂上设置有一感应装置。

7.根据权利要求3所述的自动发球机的松球机构，其特征在于，所述掉球框上设置有一圆形收纳槽。

8.根据权利要求2所述的自动发球机的松球机构，其特征在于，所述第一限位柱的高度高于所述第二限位柱。

9.一种自动发球机，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的松球机构。