[实用新型]一种全自动环形六方体立体车位框架

说明书

本实用新型公开了一种全自动环形六方体立体车位框架，其包括：六方体主体框架，包括自上而下分布的多层停车层，每层所述停车层包括围合成六边形的六个停车位，每个所述停车位上设有车辆放置板；升降大平台，设置在所述六方体主体框架内部，且所述升降大平台经升降运动机构与所述六方体主体框架相连接，所述升降运动机构用于驱动所述升降大平台上升至任意一层所述停车层；旋转小平台，旋转连接在所述升降大平台的上表面；液压剪叉推进伸缩机构，设置在所述旋转小平台上。本实用新型能在有限的立体空间内尽量多的增加库位数量，节约了土地资源，解决停车难的问题；同时，智能化的停车管理系统也节约停车时间、降低停车复杂度。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种全自动环形六方体立体车位框架。

背景技术

随着我国小汽车保有量的迅猛增长，停车难问题也日益凸显，尤其是大城市的中心城区，高度紧缺的土地资源与迅速增长的停车位需求之间的矛盾更为突出。为了解决停车取车效率低下，信息共享不足，规划建筑难，土地利用面积低的问题，促进立体停车位的发展可以有效的解决停车难的问题。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种停取车简单方便、空间利用率高的全自动环形六方体立体车位框架。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的全自动环形六方体立体车位框架，其包括：

六方体主体框架，包括自上而下分布的多层停车层，每层所述停车层包括围合成六边形的六个停车位，每个所述停车位上设有车辆放置板，所述车辆放置板用于停放车辆；

升降大平台，设置在所述六方体主体框架内部，且所述升降大平台经升降运动机构与所述六方体主体框架相连接，所述升降运动机构用于驱动所述升降大平台上升至任意一层所述停车层；

旋转小平台，旋转连接在所述升降大平台的上表面；

液压剪叉推进伸缩机构，设置在所述旋转小平台上，所述液压剪叉推进伸缩机构用于将车辆送入到空余停车位上，或将车辆取出至所述旋转小平台上。

进一步地，所述升降运动机构包括步进电机、同步带、同步轮和滑轨组，所述滑轨组包括与所述六方体主体框架的棱边相平行的至少一个滑轨，所述滑轨的高度与所述六方体主体框架的高度相适配，每个所述滑轨的上下两端均设有同步轮，所述步进电机与其中一个所述同步轮相连接，所述同步带绕设在所述同步轮上，且所述同步带与所述升降大平台相连接。

进一步地，所述同步带经同步带连接装置与升降大平台相连接，所述同步带连接装置包括连接块、连接凸起和连接凹槽，所述连接凸起设置在所述连接块上，所述连接凹槽周向设置在所述连接凸起的下部，所述同步带的一端绕设固定在所述连接凹槽中。

进一步地，所述升降大平台经旋转电机与所述旋转小平台相连接，所述旋转电机设置在所述升降大平台的上表面中心位置处。

进一步地，所述液压剪叉推进伸缩机构包括剪刀叉单元、液压推进单元和滑动载车平台，所述液压推进单元固定在所述旋转小平台上，且所述液压推进单元经所述剪刀叉单元与所述滑动载车平台相连接。

进一步地，所述滑动载车平台的底部安装有多个滑动轮。

本实用新型的有益效果在于：通过升降运动机构驱动升降大平台上升至任意一停车层，然后，根据停车位的空余情况选择旋转小平台，使车辆精确达到预定或者系统自动选择的停车位，最后，液压剪叉推进伸缩机构驱动车辆平稳入库，本实用新型能在有限的立体空间内尽量多的增加库位数量，节约了土地资源，解决停车难的问题；同时，智能化的停车管理系统也节约停车时间、降低停车复杂度，此外，可以依据周围建筑物的特点实现灵活配置资源，从而在使用时更加灵活舒适、人性化和便捷化。

附图说明