[实用新型]一种全自动环形六方体立体车位框架

权利要求书

1.一种全自动环形六方体立体车位框架，其特征在于，包括：

六方体主体框架，包括自上而下分布的多层停车层，每层所述停车层包括围合成六边形的六个停车位，每个所述停车位上设有车辆放置板，所述车辆放置板用于停放车辆；

升降大平台，设置在所述六方体主体框架内部，且所述升降大平台经升降运动机构与所述六方体主体框架相连接，所述升降运动机构用于驱动所述升降大平台上升至任意一层所述停车层；

旋转小平台，旋转连接在所述升降大平台的上表面；

液压剪叉推进伸缩机构，设置在所述旋转小平台上，所述液压剪叉推进伸缩机构用于将车辆送入到空余停车位上，或将车辆取出至所述旋转小平台上。

2.如权利要求1所述的全自动环形六方体立体车位框架，其特征在于，所述升降运动机构包括步进电机、同步带、同步轮和滑轨组，所述滑轨组包括与所述六方体主体框架的棱边相平行的至少一个滑轨，所述滑轨的高度与所述六方体主体框架的高度相适配，每个所述滑轨的上下两端均设有同步轮，所述步进电机与其中一个所述同步轮相连接，所述同步带绕设在所述同步轮上，且所述同步带与所述升降大平台相连接。

3.如权利要求2所述的全自动环形六方体立体车位框架，其特征在于，所述同步带经同步带连接装置与升降大平台相连接，所述同步带连接装置包括连接块、连接凸起和连接凹槽，所述连接凸起设置在所述连接块上，所述连接凹槽周向设置在所述连接凸起的下部，所述同步带的一端绕设固定在所述连接凹槽中。

4.如权利要求3所述的全自动环形六方体立体车位框架，其特征在于，所述升降大平台经旋转电机与所述旋转小平台相连接，所述旋转电机设置在所述升降大平台的上表面中心位置处。

5.如权利要求4所述的全自动环形六方体立体车位框架，其特征在于，所述液压剪叉推进伸缩机构包括剪刀叉单元、液压推进单元和滑动载车平台，所述液压推进单元固定在所述旋转小平台上，且所述液压推进单元经所述剪刀叉单元与所述滑动载车平台相连接。

6.如权利要求5所述的全自动环形六方体立体车位框架，其特征在于，所述滑动载车平台的底部安装有多个滑动轮。