[实用新型]一种模块化工业机器人基础实训平台

说明书

本实用新型公开了一种模块化工业机器人基础实训平台，包括：底座，所述底座上端设置有安装平台，所述安装平台上端面中部固定安装有机械手臂，所述机械手臂前端设置有TCP工件标定模块，所述TCP工件标定模块前端设置有物料排序组装模块，所述机械手臂的侧端设置有几何轨迹规划模块，几何轨迹规划模块的后端设置有物料检测模块，所述物料检测模块后端设置有传送带模块，所述机械手臂另一端设置有换枪盘模块，所述换枪盘模块后端依次设置有码垛模块、TCP标定模块和送料模块，通过模块直接安装拆卸的方式，可以使得在同一个机器人实训平台上可以进行更加多元化的模拟练习，使得学生可以更加多的进行不同种类的模拟练习，提高实训的效果。

技术领域

本实用新型涉及实训平台，尤其是涉及一种模块化工业机器人基础实训平台。

背景技术

目前市面上的机器人实训平台，普遍存在以下几个问题：机器人实训平台台面是开放式的，没有隔离，对于学生的安全存在隐患。应用功能模块都是安装在台面上，移动或者更换都非常不方便。机器人夹具直接安装在第六轴上，更换维护也是非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种模块化工业机器人基础实训平台，包括底座，所述底座上端设置有安装平台，所述安装平台上端面中部固定安装有机械手臂，所述机械手臂前端设置有TCP工件标定模块，所述TCP工件标定模块前端设置有物料排序组装模块，所述机械手臂的侧端设置有几何轨迹规划模块，几何轨迹规划模块的后端设置有物料检测模块，所述物料检测模块后端设置有传送带模块，所述机械手臂另一端设置有换枪盘模块，所述换枪盘模块后端依次设置有码垛模块、TCP标定模块和送料模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装平台上安装有方形框架的保护架。

作为本实用新型进一步的方案：所述保护架上镶嵌有防护玻璃。

作为本实用新型进一步的方案：所述几何轨迹规划模块、物料检测模块、传送带模块、TCP标定模块、送料模块、码垛模块、换枪盘模块、物料排序组装模块和TCP工件标定模块均通过螺丝安装于安装平台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过模块直接安装拆卸的方式，可以使得在同一个机器人实训平台上可以进行更加多元化的模拟练习，使得学生可以更加多的进行不同种类的模拟练习，提高实训的效果。同时通过保护架和保护架上镶嵌玻璃的方式，使得平台更加的安全可靠。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种模块化工业机器人基础实训平台结构示意图。

图2是本实用新型一种模块化工业机器人基础实训平台内部结构示意图。

图中：1、保护架，2、安装平台，3、底座，4、几何轨迹规划模块，5、物料检测模块，6、传送带模块，7、机械手臂，8、TCP标定模块，9、送料模块， 10、码垛模块，11、换枪盘模块，12、物料排序组装模块，13、TCP工件标定模块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。