[实用新型]机器人用挂接地线装置有效
| 申请号： | 201821732605.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209418787U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 施正德;钟剑明;王学玉;史玉清;韩兆武;鲍小峰;白杰;钟开成 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H01R4/66 | 分类号： | H01R4/66;H01R11/14 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人： | 马汝兰 |
| 地址： | 653100 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弧形夹板 绝缘杆 连接座 转轴孔 本实用新型 接地线装置 驱动电机 凸轮机构 连接孔 旋转轴 滑槽 滑块 近端 线夹 机器人 连接杆两端 滑块接触 正面设置 机械臂 上端 夹持 夹片 空腔 扭簧 下端 正对 对称 贯穿 灵活 | ||
1.一种机器人用挂接地线装置，包括线夹（1）和绝缘杆（2），其特征在于，所述线夹（1）包括两个相对的弧形夹板（3），所述弧形夹板（3）内设置有夹片（4），所述弧形夹板（3）的近端设置有连接孔（5）；所述绝缘杆（2）的上端设置有连接座（6），贯穿所述连接座（6）的上、下面设置有转轴孔（7），所述弧形夹板（3）的近端置于所述连接座（6）内、所述连接孔（5）与转轴孔（7）正对并在转轴孔（7）内插入旋转轴（8）将所述线夹（1）与绝缘杆（2）连接；所述旋转轴（8）的内部为空腔，所述旋转轴（8）的空腔内背侧设置有扭簧、正侧设置有驱动电机；所述连接座（6）的正面设置有滑槽（9），滑槽（9）内设置有滑块（10），所述驱动电机与凸轮机构（11）连接，所述凸轮机构（11）与滑块（10）接触连接，设置对称的连接杆（12）两端分别连接于所述滑块（10）和弧形夹板（3）；所述绝缘杆（2）的下端与机械臂连接进行作业。
2.根据权利要求1所述机器人用挂接地线装置，其特征在于，所述夹片（4）为C形，背对背对称设置在所述弧形夹板（3）内。
3.根据权利要求1或2所述机器人用挂接地线装置，其特征在于，所述绝缘杆（2）的下段为空腔，空腔内设置有弹簧（13），所述弹簧（13）的后端设置有弹片（14），所述绝缘杆（2）的下段机械接口处对称设置有卡口（15），机械臂插入所述绝缘杆（2）的下段通过所述卡口（15）卡扣连接。
4.根据权利要求1或2所述机器人用挂接地线装置，其特征在于，所述绝缘杆（2）的下段外壁对称设置有定位销（16）。
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