[实用新型]一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，涉及粉剂包装技术领域，包括固定块与连接块，所述固定块的下方安装有进料孔，且固定块的内侧安装有顶块，所述顶块的右侧安装有弹簧，且弹簧的右侧设置有直杆；该用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，通过固定块、进料孔、顶块、弹簧、直杆、连接杆、固定螺丝、连接块与电磁块的设置，用户可以通过固定块对螺栓进行有效的固定，通过进料孔将螺栓放入装置内部，然后用户可以通过直杆向内侧进行运动可以通过弹簧带动顶块将螺栓固定在固定块，方便用户进行传输固定，用户可以通过固定螺丝对连接杆进行安装固定，方便用户前期对装置进行安装，电磁块能够在运行时对螺栓进行吸附工作。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的同类产品不能够在传输时对螺栓进行很好地固定，导致使用时脱落率较高，且不具备检测功能，不能够对螺栓的重量温度等进行检测，并且不方便进行滑动，导致前期安装困难。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN207240246U中公开的一种气压控制防滑连杆机械手，该气压控制防滑连杆机械手防滑性能强，能够对夹持物表面进行很好地保护，但是该装置也存在一定的缺陷，不能够在传输时对螺栓进行很好地固定，导致使用时脱落率较高，且不具备检测功能，不能够对螺栓的重量温度等进行检测，并且不方便进行滑动，导致前期安装困难，为此我们提出一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，解决了上述背景技术中提出的不能够进行全自动生产，导致浪费用户大量人力与时间，且不能够对产品进行很好地固定，导致后期不方便进行加工，并且不能够对装置进行和那好的搬运问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，包括固定块与连接块，所述固定块的下方安装有进料孔，且固定块的内侧安装有顶块，所述顶块的右侧安装有弹簧，且弹簧的右侧设置有直杆，所述直杆的右侧安装有连接杆，且连接杆的右侧设置有固定螺丝，所述连接块的右侧设置有电磁块，且连接块位于固定块的上方，所述电磁块的上方设置有外壳，且外壳的外侧设置有安装孔。

可选的，所述安装孔的右侧设置有滑动块，且滑动块的内侧安装有安装块，所述安装块的上方设置有调节杆，所述固定块的中心线与进料孔的中心线之间重合，且顶块以固定块的中心线为对称轴对称分布。

可选的，所述外壳的左侧安装有套块，且外壳的内侧设置有温度传感器，所述温度传感器的右侧安装有重量传感器，且重量传感器的右侧设置有湿度传感器，所述顶块通过弹簧与直杆构成弹性结构，且直杆贯穿于弹簧的内侧。

可选的，所述湿度传感器的后方安装有固定杆，且固定杆的上方设置有液压机，所述液压机的左侧设置有卡扣，且液压机的右侧安装有液压杆，所述连接块的水平高度与电磁块的水平高度之间相同，且电磁块的顶部与外壳的底部之间贴合。

可选的，所述液压杆的上方设置有移动杆，且移动杆的内侧安装有稳定板，所述移动杆的右侧设置有控制面板，且控制面板的内侧安装有指示灯，所述外壳通过滑动块与连接杆构成滑动结构，且外壳贯穿于滑动块的内侧。

可选的，所述移动杆的上方设置有套筒，且套筒的内侧设置有顶板，所述顶板的上方设置有滑动轴，且滑动轴的内侧安装有滚轮，所述温度传感器的水平高度与重量传感器的水平高度之间相同，且重量传感器与湿度传感器之间相互平行。

可选的，所述液压机通过液压杆构成伸缩结构，且液压机的中心点位于液压杆的中心线上。