[实用新型]电动夹持装置

权利要求书

1.一种电动夹持装置，包括基体、夹持机构、驱动夹持机构动作的驱动机构，所述夹持机构包括相对设置的左夹持臂和右夹持臂，其特征在于，还包括用于控制驱动机构动作的控制机构；以及用于控制电动夹持装置的各部分工作的控制电路；

所述基体设有横向排布的导向机构，所述左夹持臂和右夹持臂配合在导向机构上，沿导向机构横向滑动；

所述驱动机构包括支架伸缩马达、分别与左夹持臂和右夹持臂连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件末端分别与支架伸缩马达连接，所述第一驱动件与第二驱动件中分别嵌入有第一弹性件和第二弹性件；

所述支架伸缩马达启动时，所述第一驱动件和第二驱动件分别向两侧移动，以加大左夹持臂和右夹持臂之间的间距，且第一弹性件和第二弹性件被压缩；所述支架伸缩马达关闭时，第一弹性件和第二弹性件回弹将左夹持臂和右夹持臂向中心收缩；

所述控制电路包括：微控制芯片，所述支架伸缩马达通过H桥驱动芯片连接所述微控制芯片；

用于接收触摸或按压操作的控制开关，所述控制开关通过触摸电路连接所述微控制芯片；

用于发出震动和声音的线性马达，所述线性马达通过H桥驱动芯片连接所述微控制芯片。

2.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述基体包括外壳和外壳内设置的固定件，所述导向机构设置在固定件内或/和固定件外。

3.根据权利要求2所述的电动夹持装置，其特征在于，所述导向机构为所述固定件内设有两端贯通的导向槽，所述第一驱动件和第二驱动件分别从两端穿入导向槽，沿导向槽左右滑动。

4.根据权利要求3所述的电动夹持装置，其特征在于，所述导向槽内壁设有横向设置的导轨，所述第一驱动件和第二驱动件分别配合在导轨上左右滑动。

5.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件与第二驱动件侧面分别设置有横向的滑动槽，第一弹性件和第二弹性件嵌入滑动槽，且所述第一弹性件和第二弹性件的靠近中心的一端分别固定在滑动槽中，另一端分别抵压在固定在基体上的挡件上。

6.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述支架伸缩马达固定在左夹持臂和右夹持臂之间中心的基体上。

7.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与左夹持臂连接的第一驱动杆、与支架伸缩马达上的齿轮啮合的第一齿条；所述第二驱动件包括与右夹持臂连接的第二驱动杆、与支架伸缩马达上的齿轮啮合的第二齿条。

8.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述支架伸缩马达的齿轮直接固定在支架伸缩马达的输出轴上，第一齿条和第二齿条啮合在齿轮上。

9.根据权利要求1所述的电动夹持装置，其特征在于，所述控制电路还包括：与所述微控制芯片连接、用于测量所述第一驱动件和/或第二驱动件距离的红外测量模块，所述红外测量模块包括红外发射模块和红外接收模块；

与所述微控制芯片连接、用于为所述电动夹持装置供电的供电接口；

与所述微控制芯片连接、用于进行无线充电的无线充电模块，所述无线充电模块包括无线充电线圈。

10.根据权利要求9所述的电动夹持装置，其特征在于，所述微控制芯片包括用于控制所述支架伸缩马达启停时间、所述线性马达震动和发声时间的时间控制电路；

与所述微控制芯片连接的限位开机传感器；

所述微控制芯片为HT68F002芯片，所述触摸电路为BS8S10C芯片，所述无线充电模块CPSEC8010电路，所述供电接口为USB Type-B接口、USB Type-C接口、Lightning接口中的一种。