[实用新型]拆线系统

权利要求书

1.一种拆线系统，其特征在于，包括机台、拆线执行机构、输送机构、识别机构以及控制机构；

所述输送机构设在所述机台上以用于输送待拆线裁片至预定位置，所述输送机构电性连接所述控制机构；

所述拆线执行机构包括多方位运动机械臂、挑线器、裁剪器以及移动轨迹记录器；所述多方位运动机械臂设在所述机台上且电性连接所述控制机构，所述挑线器以及所述裁剪器均连接在所述多方位运动机械臂上，所述裁剪器用于裁剪所述挑线器挑起的车缝线，所述移动轨迹记录器连接于所述多方位运动机械臂以用于记录所述多方位运动机械臂的运动轨迹，所述移动轨迹记录器电性连接于所述控制机构；

所述识别机构包括视觉识别器以及存储器；所述视觉识别器设在所述机台上以用于获取所述输送机构上送来的所述待拆线裁片的实际车缝线图像，所述存储器连接于所述视觉识别器，所述存储器用于存储多个预设车缝线图像以及存储所述视觉识别器获取的所述实际车缝线图像，所述存储器以及所述视觉识别器均电性连接所述控制机构。

2.根据权利要求1所述的拆线系统，其特征在于，所述识别机构还具有设在所述机台上的照明器；所述照明器用于对所述输送机构上送来的所述待拆线裁片进行照明。

3.根据权利要求2所述的拆线系统，其特征在于，所述识别机构还具有设在所述机台上的支撑架；所述视觉识别器以及所述照明器均设在所述支撑架上，所述视觉识别器以及所述照明器均位于所述输送机构的上方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的拆线系统，其特征在于，所述识别机构还具有显示器，所述显示器电性连接所述控制机构。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的拆线系统，其特征在于，所述输送机构包括传送带以及输送驱动部件；所述传送带设在所述机台上以用于输送所述待拆线裁片，所述输送驱动部件连接于所述传送带以用于驱动所述传送带运动，所述输送驱动部件电性连接所述控制机构。

6.根据权利要求5所述的拆线系统，其特征在于，所述输送机构还具有多个输送轴；所述传送带套设在所述输送轴上，所述输送驱动部件连接于所述输送轴以用于通过驱动所述输送轴转动来带动所述传送带运动。

7.根据权利要求5所述的拆线系统，其特征在于，所述输送机构还具有设在所述机台上的定位板，所述定位板紧邻所述传送带，所述定位板用于供所述待拆线裁片放置及定位，所述视觉识别器用于获取所述定位板上的所述待拆线裁片上的所述实际车缝线图像。

8.根据权利要求7所述的拆线系统，其特征在于，所述定位板上具有多个吸风孔。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的拆线系统，其特征在于，所述拆线系统还包括设在所述机台上的收料装置，所述收料装置用于对已拆线裁片进行收料。