[实用新型]一种基于PLC的原木自动分拣控制装置

权利要求书

1.一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：所述控制装置包括送料单元、输送单元、检测单元、分拣单元、人机交互单元和数据网络；所述送料单元与输送单元相连并把放料区原木按预设频次和预设速度逐一送至输送单元；所述检测单元的物料检测台和分拣单元的物料分拣台沿输送单元输送方向顺序设置于输送单元输送面处；所述检测单元以光栅传感器对送抵物料检测台的原木进行规格识别后，通过数据网络向分拣单元发送与已识别原木对应的分拣指令；所述分拣单元内置分拣PLC和与PLC相连的分拣电机机构，分拣PLC按分拣指令控制分拣电机机构把物料分拣台处的原木送至与原木规格对应的拣货点。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：所述检测单元以光栅传感器对原木进行直径识别及长度识别。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：所述分拣单元内有两个分拣电机机构，所述分拣PLC控制分拣电机的转动方向和转动时间，使分拣电机驱动原木运动至与原木规格对应的拣货点。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：所述数据网络为RS-485网络。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：所述人机交互单元包括可显示检测单元所采集的原木尺寸数据的显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：所述送料单元（5）包括送料PLC和型号为HF-KE73W1-S100的送料电机（6），送料电机为伺服电机；所述送料电机的伺服驱动器（7）采用220VAC单相电源供电；送料电机的伺服驱动器（7）的VIN端与24VAC的外接电源相接；伺服电机方向控制端接地；SG端与PLC输出端共地；

所述送料PLC输出端Q0.0设有三极管SS8050且反相后接至送料电机的伺服驱动器PP端口；送料PLC控制端Q0.2的输出信号经中间继电器KA转换后对送料电机伺服运行端控制。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：所述输送单元（10）包括型号为17HS111的输送电机（9）；输送电机为步进电机；输送电机的步进电机驱动器（8）控制端输出信号为+5VDC电源信号，采用串联2KΩ电阻后接入驱动器控制端脉冲输入口“CP+”和方向控制“DIR+”；输送电机工作时单向转动，输送电机的DIR-端与CP-端接地以构成输送电机的步进电机驱动器的输入回路；步进电机驱动器的电源输入端“V+”接入24VDC的供电电源。

8.根据权利要求3所述的一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：两个分拣电机机构为内置第一分拣电机（12）的第一分拣电机机构（13）、内置第二分拣电机（14）的第二分拣电机机构（15），第一、第二分拣电机均是型号为86BYG250H的步进电机；第一分拣电机与第一步进电机驱动器（11）相连；第二分拣电机与第二步进电机驱动器（16）相连；两步进电机驱动器的控制端输出信号为+5VDC电源信号，分拣PLC与开关电源S-100-5连接；

分拣PLC的高频脉冲口Q0.0和Q0.1分别接入两个步进电机驱动器的输入端PUL+以控制两步进电机的转速与转角；所述PLC输出端Q0.2、Q0.4分别接个步进电机驱动器的DIR+控制端以控制两步进电机的正转动作；所述PLC输出端Q0.3、Q0.5分别接个步进电机驱动器的DIR-控制端以控制两步进电机的反转动作。

9.根据权利要求1所述的一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：所述检测单元为型号ESPL32025的检测光幕（4）；检测光幕对原木进行规格识别时，检测光幕的单片机对原木数据进行整理分析以生成分拣指令；所述分拣指令经RS232\485通讯端口传递到分拣PLC。

10.根据权利要求1所述的一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，其特征在于：所述人机交互单元包括以24VDC为输入电源的LEVI700 E型触摸屏（2），LEVI700 E型触摸屏与检测单元之间的数据通讯采用RS485通讯。