[实用新型]一种磁性元器件自动成型机的夹料机构

权利要求书

1.一种磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：其包括用于固定和移动磁性元器件的机械手(310)以及用于驱动机械手(310)的移动组件(320)；

所述机械手(310)包括上机械手(312)、下机械手(313)和机械手臂(311)；所述上机械手(312)前端开有贯通上机械手(312)的空槽，空槽中设置有卡块(314)，卡块(314)顶部连接有弹性片(315)，弹性片(315)的另一端固接于上机械手(312)的上表面；所述下机械手(313)前端设置有机械手指(316)，机械手指(316)的上表面与上机械手(312)的底部抵接；

所述移动组件(320)包括沿送料方向设置的丝杠(322)，丝杠(322)的端部连接有驱动电机(323)，丝杠(322)上套设有滑块，滑块上侧固接有气缸承台(324)，气缸承台(324)上垂直于送料方向设置有三组气缸组件，由成型机进料端开始依次为夹料气缸A(325)、夹料气缸B(326)和夹料气缸C(327)；所述夹料气缸A(325)、夹料气缸B(326)和夹料气缸C(327)的输出端均连接有相应的机械手臂(311)，机械手臂(311)下侧均固接相应的滑动组件；所述机械手臂(311)的上部均垂直设置有夹料气缸D(328)，夹料气缸D(328)的输出端固接于上机械手(312)和下机械手(313)的尾部。

2.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手臂(311)为L字型，其包括水平部和竖直部，水平部与相应的夹料气缸输出端连接，竖直部上端垂直设置有所述夹料气缸D(328)。

3.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手指(316)与下机械手(313)的连接处呈弧形面。

4.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手指(316)和上机械手(312)的接触端均设置有便于其穿插磁性元器件的斜面(317)。

5.如权利要求1或3或4所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手指(316)的底部设置成便于在冲模(400)中滑行的V型。

6.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述卡块(314)顶部两侧设置有呈台阶状突出的耳部。

7.如权利要求2所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手臂(311)的水平部上设置有挡块A(318)，气缸承台(324)上相邻两组夹料气缸的输出端行程终点之间设置有挡块B(319)。