[实用新型]剖竹机的自动检测装置

权利要求书

1.一种剖竹机的自动检测装置，包括基板，其特征在于：还包括

第一滑块，能来回移动地设于所述基板上；

第一限位杆，竖向设于所述第一滑块上，且所述第一限位杆上用于接触竹筒的外侧壁与第一滑块的内侧壁相齐平或位于第一滑块内侧壁的内侧；

第二滑块，能相对于所述第一滑块远离或靠近的设于基板上；

第二限位杆，竖向设于所述第二滑块上，且所述第二限位杆上用于接触竹筒的外侧壁与第二滑块的内侧壁相齐平或位于第二滑块内侧壁的内侧；

第一光电传感器，具有设于第一滑块上的第一发射器及设于第二滑块上的第一接收器，所述第一发射器与第一接收器相对布置；

第三限位杆，横向设于所述基板上并靠近第一滑块、第二滑块布置；

压板，能上下移动地设于所述第三限位杆上方；

第二光电传感器，具有靠近第三限位杆布置并设于基板上的第二发射器及设于压板上方并能随压板上下移动的第二接收器，所述第二发射器与第二接收器相对布置；

第一插脚，能上下移动地设于所述第三限位杆上方并能插置在竹筒中与竹筒的内上壁面相抵；

第一电阻尺，设于所述第一插脚的上表面上；

第二插脚，能上下移动地设于所述第一插脚的下方、第三限位杆的上方并能插置在竹筒中与竹筒的内下壁面相抵；以及

第二电阻尺，设于所述第二插脚的下表面上。

2.根据权利要求1所述的剖竹机的自动检测装置，其特征在于：所述基板上设置有能驱动第一滑块与第二滑块相对远离或相对靠近的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的剖竹机的自动检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括螺杆及驱动马达，所述基板上设置有能供第一滑块、第二滑块来回移动的第一滑轨，所述螺杆能转动的设于第一滑块、第二滑块下方，所述螺杆的第一端与第一滑块转动连接，所述螺杆的第二端与第二滑块转动连接，且所述螺杆第一端与第二端的螺纹反向布置，所述驱动马达与螺杆的一端相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的剖竹机的自动检测装置，其特征在于：所述基板上设置有竖向布置的安装架，所述压板通过第一气缸能上下移动地设于该安装架上。

5.根据权利要求4所述的剖竹机的自动检测装置，其特征在于：所述第二光电传感器的第二接收器设于压板的上壁面上，所述压板上开有供第二接收器的接收端露出的通孔。

6.根据权利要求4所述的剖竹机的自动检测装置，其特征在于：所述安装架上设置有竖向延伸的第二导轨，所述第一插脚通过第三滑块能上下滑动地设于第二导轨上，所述第二插脚通过第四滑块能上下滑动地设于第二导轨上，所述安装架的顶部设置有能驱动第三滑块上下移动地第二气缸，所述安装架的底部设置有能驱动第四滑块上下移动的第三气缸。

7.根据权利要求4所述的剖竹机的自动检测装置，其特征在于：所述安装架的前侧还设置有能来回移动从而使竹筒自基板上向外退出的推板，该推板通过第四气缸设于安装架上。