[实用新型]变距装置

权利要求书

1.一种变距装置，其特征在于，包括沿第一方向并排布置的若干抓取组件、与所述若干抓取组件联动的移动板以及用以驱动所述移动板沿第二方向移动的驱动件，其中至少部分的所述抓取组件能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向朝着所述若干抓取组件的中部靠近或远离。

2.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述若干抓取组件与所述移动板通过凸轮结构进行联动。

3.如权利要求2所述的变距装置，其特征在于：每一个抓取组件包括吸盘安装板，所述凸轮结构包括设置在所述吸盘安装板上的凸轮以及设置在所述移动板上的凸轮槽，所述凸轮能够在所述凸轮槽中运动。

4.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于：所述吸盘安装板的数量为奇数，所述吸盘安装板包括位于所述中部的中部吸盘安装板以及位于所述中部吸盘安装板的两侧的外侧吸盘安装板，其中所述中部吸盘安装板不沿所述第一方向移动，所述外侧吸盘安装板能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向移动；或者

所述吸盘安装板的数量为偶数，所有的所述吸盘安装板均能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向移动；或者

所述吸盘安装板的数量为偶数，最靠近所述中部的两个所述吸盘安装板不沿所述第一方向移动，其他的所述吸盘安装板能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向移动。

5.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于：与所述若干抓取组件的所述中部相比，越位于外侧的凸轮槽，该凸轮槽与所述第一方向的夹角越小。

6.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于：每一个抓取组件包括沿所述第二方向设置在所述吸盘安装板上的若干吸盘。

7.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置包括设置在所述移动板上的驱动块，所述驱动件的驱动端连接在所述驱动块上。

8.如权利要求1至7项中任意一项所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置包括安装板以及与所述移动板相连的第二滑块，所述安装板设有与所述第二滑块相配合的第二滑轨。

9.如权利要求8所述的变距装置，其特征在于：所述安装板还设有第一滑轨，所述变距装置包括分别与所述若干抓取组件相连的第一滑块，所述第一滑块能够沿着所述第一滑轨滑动。

10.如权利要求8所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置包括设置在所述安装板上部的固定座，所述固定座能够与机械手连接。