[实用新型]一种线路板生产用检测装置

说明书

本实用新型公开了一种线路板生产用检测装置，包括阶梯式升降运输组件、检测组件和排异机械手；待检测的线路板通过阶梯式升降运输组件进行转运，三角支撑架底端一侧安装过渡板，过渡板另一侧安装另一组阶梯式升降运输组件，待检测的线路板经过过渡板时翻转夹具将其翻面；三角支撑架一侧安装检测组件，红外线计数器测算线路板生产数量，超声波探伤仪检测线路板合格率，光学照相机对线路板生产状况进行记录；将检测后的数据发送至控制系统，通过对比处理模块得出结果，当出现生产异常的线路板时，通知排异延缓模块，控制系统控制驱动电机和翻转电机停止动作，同时排异机械手将异常的线路板捡出。

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，尤指一种线路板生产用检测装置。

背景技术

电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。软硬结合板：FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

国内对印刷电路板的自动检测系统的研究大约始于90年代初中期，还刚刚起步。从事这方面研究的科研院所也比较的少，而且也因为受各种因素的影响，对于印刷电路板缺陷的自动光学检测系统的研究也停留在一个相对初期的水平。正因为国外的印刷电路板的自动检测系统价格太贵，而国内也没有研制出真正意义上印刷电路板的自动检测设备，所以国内绝大部分电路板生产厂家还是采用人工用放大镜或投影仪查看的办法进行检侧。由于人工检查劳动强度大，眼睛容易产生疲劳，漏验率很高。而且随着电子产品朝着小型化、数字化发展，印制电路板也朝着高密度、高精度发展，采用人工检验的方法，基本无法实现，对更高密度和精度电路板己完全无法检验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是随着电子产品朝着小型化、数字化发展，印制电路板也朝着高密度、高精度发展，采用人工检验的方法对更高密度和精度电路板己完全无法检验，为了克服现有技术的缺点，现提供一种线路板生产用检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种线路板生产用检测装置，包括阶梯式升降运输组件、检测组件和排异机械手；

所述阶梯式升降运输组件包括三角支撑架和送料传送带，三角支撑架上安装驱动转轴，驱动转轴上安装驱动链条，驱动链条上上安装送料传送带；驱动转轴上安装驱动电机，驱动电机连接至控制系统；所述送料传送带上设置有若各个均匀分布的置物板，置物板上设置有限位凹槽；所述三角支撑架底端一侧安装过渡板，过渡板两端设置有限位挡板，限位挡板上安装翻转夹具，翻转夹具上安装翻转电机，翻转电机连接至控制系统，过渡板另一侧安装另一组阶梯式升降运输组件；

所述三角支撑架一侧安装检测组件，检测组件包括红外线计数器、超声波探伤仪和光学照相机；所述三角支撑架一侧安装检测固定夹具，检测固定夹具上设置有分级安装槽，分级安装槽上依次安装红外线计数器、超声波探伤仪和光学照相机，红外线计数器、超声波探伤仪和光学照相机连接至控制系统；所述检测固定夹具一侧安装排异机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三角支撑架包括地面固定杆和斜面安装杆，地面固定杆垂直方向上安装垂直固定杆，地面固定杆与垂直固定杆末端分别连接斜面安装杆的两端，斜面安装杆与地面固定杆成90°夹角。