[实用新型]两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构

权利要求书

1.一种两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构，包括两轮电动车车架、控制该驱动机构动作的电控单元，所述车架上设有与之为一体的架框，其特征在于：

所述架框的其中一对对边框梁上设有自由摆动的陀螺仪，所述陀螺仪的一端经连接轴总成与其中一个所述框梁轴承连接，另一端设有与之固定连接的电磁离合器，且所述电磁离合器的轴向中心线在所述连接轴总成的轴向中心线方向上，所述电磁离合器的离合片与第一皮带轮的一个端面固定连接，所述第一皮带轮另一端面轴承连接在另一所述框梁上，所述第一皮带轮经皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮与电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构，其特征在于：所述电控单元包括信息感知模块、CPU控制模块以及驱动模块，所述信息感知模块与所述CPU控制模块输入端电信号连接，将电动车车身倾斜位置变化信息转换为电信号后传输至所述CPU控制模块；

所述CPU控制模块输出端一方面经所述驱动模块与电机电信号连接，由所述CPU控制模块控制所述驱动模块驱动所述电机的转动；另一方面与所述电磁离合器电连接，用于控制所述电磁离合器的离合片、电枢相互吸合/分离。

3.根据权利要求1所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构，其特征在于：所述电机固定在连接所述第一皮带轮的框梁上；所述电磁离合器经法兰盘Ⅰ与所述陀螺仪固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构，其特征在于：所述陀螺仪的数量为二，两陀螺仪通过相同的连接结构连接在两所述框梁上，且两所述电磁离合器、两所述电机均分别关于架框中心点中心对称。

5.根据权利要求1所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构，其特征在于：所述陀螺仪为机械陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构，其特征在于：所述连接轴总成包括法兰盘Ⅱ、一端与法兰盘Ⅱ固定连接的连接轴，所述法兰盘Ⅱ固定在所述陀螺仪上，所述连接轴的另一端与框梁轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构，其特征在于：所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间还设有固定在框梁上、用于调整皮带张紧度的皮带压轮。

8.根据权利要求2所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构，其特征在于：所述信息感知模块为电子陀螺仪传感器。

9.根据权利要求1所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构，其特征在于：所述电机为永磁直流电动机。