[实用新型]一种物料分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种物料分拣系统，包括传送带及分别位于传送带两侧的推挡缸，当一侧的推挡缸推料箱时，另一侧的推挡缸将料箱挡住，料箱内物料由于惯性发生相对运动，与料箱壁分开，同时也可以让紧挨的物料实现分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。另外，料箱推挡迅速，在一次抓取放置的过程中可完成，对节拍影响小，推挡缸的工作也不会影响传送带，该推挡缸可以适用于各种传送带。本实用新型结构简单，实现方便，适用性强。

技术领域

本实用新型属于智能物料分拣领域，更具体地涉及一种物料分拣系统。

背景技术

随着物流行业及智能制造行业的迅猛发展，物料分拣已经逐步实现从人工分拣到智能设备自动识别，然而完全依赖设备进行智能分拣也遇到了一些问题。比如，目前一般由视觉识别设备对料箱内的物料进行识别，根据识别结果进行分拣。如果物料太靠近料箱边缘，可能受料箱内壁反光影响导致部分3D点云丢失，而不能识别的现象，并且，靠近料箱边缘的物料一般也不容易抓取。在一些情况下，如果物料倾斜混乱放置，也容易产生一些遮挡，从而影响视觉识别设备的准确度，或者机器人倾斜抓取时可能与其他物料或料箱干涉而抓取失败。

实用新型内容

有鉴于此，实有必要提出一种物料分拣系统，其能保证物料分散开且与料箱壁分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。本实用新型提出的技术方案如下：

一种物料分拣系统，包括传送带及布置在传送带两侧的推挡缸，其中一侧的推挡缸实现推动操作，另一侧的推挡缸实现阻挡操作。

进一步的，所述传送带两侧的推挡缸位置对应设置，或传送带两侧的推挡缸位置相互交错设置。

进一步的，还包括：挡板，设置在所述推挡缸的末端。

进一步的，所述挡板由柔性材料制成，或者所述挡板实施推动或阻挡的一面为柔性材料。

进一步的，所述传送带为滚筒线或皮带线。

进一步的，所述推挡缸安装在传送带的型材上。

进一步的，所述物料分拣系统还包括高度调整机构，调整推挡缸的安装高度。

进一步的，所述物料分拣系统还包括：电磁控制阀，控制所述推挡缸的推动距离和/或推动速度。

进一步的，还包括：

视觉识别设备，实施视觉识别操作；

抓取设备，在控制模块控制下实施抓取操作；

控制模块，基于视觉识别设备的识别结果控制抓取设备实施抓取操作。

进一步的，所述控制模块还用于控制推挡缸实施推动或阻挡操作；控制传送带的传送速度。

基于上述技术方案，本实用新型较现有技术而言的有益效果为：

本实用新型的物料分拣系统，包括传送带及分别位于传送带两侧的挡推缸，当一侧的推挡缸推料箱时，另一侧的推挡缸将料箱挡住，料箱内物料由于惯性发生相对运动，与料箱壁分开，同时也可以让紧挨的物料实现分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。另外，料箱推挡迅速，在一次抓取放置的过程中可完成，对节拍影响小。推挡缸的工作也不会影响传送带，该推挡缸可以适用于各种传送带。本实用新型结构简单，实现方便，适用性强。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明