[实用新型]一种载枪打击类旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和枪械，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，旋翼末端设有螺旋桨，无人机体的底部设有枪械；无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆，无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头，连接桩头与支撑杆一一对应，连接桩头的末端设有旋翼，连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构，活动机构包括固定件和活动件，固定件与连接桩头固定连接，活动件与旋翼固定连接，固定件与活动件的连接处设有固定销。本实用新型通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，提高枪械与无人机体连接稳定性。

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机技术领域，更具体为一种载枪打击类旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品，甚至在无人机上安装机枪，用于对危险地带进行打击，这种类型的无人机，为了提高射击时的稳定性，多使用较长的旋翼配合更大的螺旋桨，使机枪在射击时保持足够的平稳性。

但是，较长的旋翼增大了无人机占用的空间，不方便对无人机运输和存放；枪械与无人机之间最多为螺栓之间进行连接，在枪械工作时，震动力会使螺栓松动，影响枪械安装的稳定性，并需要定期检查养护，加大了维护成本。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载枪打击类旋翼无人机，通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，提高枪械与无人机体连接的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和枪械，所述旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，所述旋翼末端设有螺旋桨，所述无人机体的底部设有枪械；所述无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆，所述无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头，所述连接桩头与支撑杆一一对应，所述连接桩头的末端设有旋翼，所述连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构，所述活动机构包括固定件和活动件，所述固定件与连接桩头固定连接，所述活动件与旋翼固定连接，所述固定件的内部设有转动槽，所述活动件的左端设有转动板，所述转动板内嵌于转动槽内且与转动槽转动连接，所述固定件与活动件的连接处设有固定销，所述固定销上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状，所述无人机体的底部中心处固定连接有安装台，所述安装台的底部设有楔形槽，所述安装台的下方设有连接座，所述连接座的上表面设有楔形台，所述楔形台内嵌于楔形槽内，所述连接座的下方固定连接有枪械。

作为上述技术方案的改进，所述固定销贯穿转动槽，所述固定销的顶部铆接有弹簧片，所述弹簧片与固定件的表面固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述转动板的表面设有固定槽，所述固定槽与棱柱状的固定销相连接。

作为上述技术方案的改进，所述楔形槽的内壁设有滑槽，所述安装台的右端面设有固定孔，所述楔形台的侧壁设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述支撑杆与连接桩头之间设有活动连接的减震器，所述减震器两端与支撑杆、连接桩头的连接处设有转动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，方便运输，通过使用棱柱状和圆柱状组合在一起的固定销，更加方便对旋翼的折叠和伸展，操作更加简单。

2、本实用新型通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，避免枪械工作时的震动造成连接松动，提高枪械与无人机体连接的稳定性，降低对无人机的维护成本。

附图说明