[实用新型]一种拼接式楼梯升降机

权利要求书

1.一种拼接式楼梯升降机，适用于具有多个梯段的楼梯,相邻的梯段之间设置有中转平台(4)，其特征在于，包括设于各梯段两侧的升降轨道(5)，所述升降轨道(5)上设置有移动单元(1)，所述移动单元(1)的底部的前端设置有驱动机构(2)，通过所述驱动机构(2)带动所述移动单元(1)在升降轨道(5)和中转平台(4)上移动，当相邻两个梯段上的移动单元(1)移动到同一中转平台(4)时完成对接以进行转移人或物；

所述移动单元(1)的底部的后端设置有伸缩机构(3)，当移动单元(1)在梯段上移动时，所述伸缩机构(3)伸展以保持移动单元(1)呈水平状，当移动单元(1)在中转平台(4)上移动时，所述伸缩机构(3)收缩以保持移动单元(1)呈水平状。

2.根据权利要求1所述的一种拼接式楼梯升降机，其特征在于，所述升降轨道(5)包括用于与所述驱动机构(2)连接的A道(9)以及用于与所述伸缩机构(3)连接的B道(10)，所述B道(10)设置于所述A道(9)的上方，所述B道(10)为开设于升降轨道(5)顶部的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种拼接式楼梯升降机，其特征在于，所述A道(9)内设置齿条或链条，所述驱动机构(2)包括与所述齿条相啮合的齿轮或者与所述链条相啮合的链轮，所述驱动机构(2)还包括电机，所述链轮或齿轮安装于电机的输出轴。

4.根据权利要求3所述的一种拼接式楼梯升降机，其特征在于，所述电机为单轴电机，所述移动单元(1)底部的两侧各设置一单轴电机，两侧的单轴电机分别连接一齿轮以与两侧的齿条相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种拼接式楼梯升降机，其特征在于，所述电机为双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴上均连接有齿轮以与两侧的齿条相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种拼接式楼梯升降机，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括铰接于移动单元(1)底部的支撑杆(7)以及用于收放支撑杆(7)的电动液压推杆(6)，所述电动液压推杆(6)的底端铰接于所述移动单元(1)的底部，所述电动液压推杆(6)的端部铰接于所述支撑杆(7)上，所述支撑杆(7)的底部设置有与所述B道(10)相匹配的滚轮(8)，所述B道(10)为开设于升降轨道(5)顶部的凹槽，所述滚轮(8)位于所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种拼接式楼梯升降机，其特征在于，所述移动单元(1)的一侧翻转设置有用于搭接的翻折板(12)，当相邻两个梯段上的移动单元(1)移动到同一水平位置时，通过所述翻折板(12)将两个移动单元(1)无缝对接。

8.根据权利要求1所述的一种拼接式楼梯升降机，其特征在于，所述中转平台(4)所对应的墙壁上设置有水平轨道，所述水平轨道上开设有滑槽，所述移动单元(1)上设置有与所述滑槽相匹配的导向轮(11)。

9.根据权利要求6所述的一种拼接式楼梯升降机，其特征在于，所述移动单元(1)上还设置有中央控制器，所述电机以及电动液压推杆(6)与所述中央控制器电连接，进而通过所述中央控制器控制所述电机的转速和转向以及电动液压推杆(6)的伸缩。

10.根据权利要求3所述的一种拼接式楼梯升降机，其特征在于，所述电机的输出轴上还设置有与伸缩轮组等径的行走轮，所述行走轮的外径大于所述齿轮的外径。