[实用新型]一种手操箱控制系统

说明书

本实用新型公开了一种手操箱控制系统，包括手操箱控制器和PLC，手操箱控制器位于近端，PLC位于远端，手操箱控制系统还包括耦合器和接线盒，耦合器的以太网连接端通过以太网与PLC的以太网连接端连接；接线盒分别通过CAN总线与耦合器的CAN总线连接端连接和与手操箱控制器的CAN总线连接端连接，以作连接节点的形式将耦合器与手操箱控制器相互连接。本实用新型延长了数据传输距离，增加了节点数量。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是涉及一种手操箱控制系统。

背景技术

现有的手操箱控制系统包括有手操箱控制器，手操箱控制器通过CAN总线连接并远程控制其他装置。在国内，CAN总线通讯技术得到了广泛应用，但是还有一些问题没有解决。比如在轨道交通地下车站等特殊现场环境中使用时，手操箱控制系统的布线需要按现场实际进行。由于会受现场场地局限的影响较大，会出现总线布线距离受限、总线布线线路弯曲多等问题，结果会出现节点数量少导致通讯不稳定等现象。这些问题影响了手操箱控制系统在轨道交通地下车站等特殊现场环境中的控制质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种手操箱控制系统，延长了数据传输距离，增加了节点数量，可很好地适用于轨道交通地下车站等特殊现场环境且不影响控制质量。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种手操箱控制系统，包括手操箱控制器和PLC，手操箱控制器位于近端，PLC位于远端，其特征是：所述的手操箱控制系统还包括：

耦合器，其以太网连接端通过以太网与PLC的以太网连接端连接；

接线盒，分别通过CAN总线与耦合器的CAN总线连接端连接和与手操箱控制器的CAN 总线连接端连接，以作连接节点的形式将耦合器与手操箱控制器相互连接；

从耦合器的CAN总线连接端输入的符合CAN总线标准的数据经耦合器转换成符合以太网标准的数据从耦合器的以太网连接端输出，从耦合器的以太网连接端输入的符合以太网标准的数据经耦合器转换成符合CAN总线标准的数据从耦合器的CAN总线连接端输出。

所述耦合器包括CPU、CAN总线模块、电源模块、以太网模块和MAC地址设置模块，CAN总线模块、电源模块、以太网模块和MAC地址设置模块分别与CPU连接，以太网模块上设置所述以太网连接端，CAN总线模块上设置所述CAN总线连接端。

所述手操箱控制器上设有用于设置手操箱控制器的通信地址的装置地址设置模块，以便耦合器识别。

所述手操箱控制系统包括有两个及两个以上手操箱控制器和两个及两个以上与手操箱控制器一一对应设置的接线盒，手操箱控制器通过CAN总线与接线盒一一对应连接，接线盒依次相互连接，其中一个接线盒通过CAN总线与耦合器连接。

所述手操箱控制器上还设置有指示灯和用于操作控制的按钮开关。

所述MAC地址设置模块有八位设置位，其中1～5为扫描手操箱的数量，位7、8为耦合器的地址。

所述接线盒内设2*7P接线端子。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过改变电路延长了数据传输距离，解决了数据传输距离受限的问题。且接线盒的设置增加了节点数量。

2、本实用新型可设置两个及两个以上手操箱控制器和两个及两个以上接线盒，通过接线盒的转接实现连接多个手操箱控制器的目的。

3、本实用新型还可支持在线修改装置地址和手操箱控制器装置地址的重复检测，后上电的手操箱控制器自动进入离线状态，不影响与其同地址的手操箱控制器工作，提高了系统的维护效率。

附图说明