[实用新型]一种行星轴的智能识别柔性装配系统

权利要求书

1.一种行星轴的智能识别柔性装配系统，其特征在于：包括上料工位、C1行星轴压装工位、C3行星轴压装工位和铆压工位；所述的上料工位、C1行星轴压装工位、C3行星轴压装工位和铆压工位通过数据线分别与控制系统连接；

所述的上料工位包括辊道系统（1）、托盘（2）、读码器（3）、抬起装置（4）和转运机器人（22），所述的转运机器人（22）位于工位中央位置；所述的辊道系统（1）为环形输送线，位于转运机器人（22）左侧；所述的托盘（2）位于抬起装置（4）上，所述的抬起装置（4）位于辊道系统（1）上；所述的读码器（3）安装在辊道系统（1）上；

所述的C1行星轴压装工位包括C1伺服压机装置（13）、C1送料机器人（14）、C1工艺销回收装置（15）、C1定位盘（16）、C1旋转装置（17）、C1接料装置（18）、C1伺服输送滑台（19）、C1定位盘旋转装置（20）和自动位移标定样件工作台（21）；所述的C1伺服压机装置（13）、C1定位盘（16）、C1旋转装置（17）、C1接料装置（18）、C1伺服输送滑台（19）和C1定位盘旋转装置（20）均安装在C1行星轴压装工位的框架内，C1送料机器人（14）安装在框架的前方，C1工艺销回收装置（15）安装在C1送料机器人（14）左侧，自动位移标定样件工作台（21）安装在框架右侧；

所述的C3行星轴压装工位包括C3伺服输送滑台（6）、C3接料装置（7）、C3送料机器人（8）、C3旋转装置（5）、C3定位盘（10）、C3伺服压机装置（11）、C3定位盘旋转装置（9）和C3工艺销回收装置（12）；所述的C3伺服输送滑台（6）、C3接料装置（7）、C3旋转装置（5）、C3定位盘（10）、C3伺服压机装置（11）和C3定位盘旋转装置（9）均安装在C3行星轴压装工位的框架内，C3送料机器人（8）安装在框架的前方，C3工艺销回收装置（12）安装在C3送料机器人（8）右侧；

所述的铆压工位包括铆压伺服压机（23）、C1铆压定位座（24）、C3铆压定位座（25）、铆压旋转装置（26）和气缸变位装置（27）；所述的铆压伺服压机（23）、C1铆压定位座（24）、C3铆压定位座（25）、铆压旋转装置（26）和气缸变位装置（27）均安装在铆压工位的框架内；所述的气缸变位装置（27）由气缸驱动，导轨滑块导向，变位的两个位置均设有缓冲器和挡铁；

所述的转运机器人（22）为6轴送料机器人，集成有C1行星架和C3行星架的夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种行星轴的智能识别柔性装配系统，其特征在于：整个系统周边设置防护装置。

3.根据权利要求1所述的一种行星轴的智能识别柔性装配系统，其特征在于：所述的C1行星轴压装工位上设置C1行星轴自动供料装置；所述的C3行星轴压装工位上设置C3行星轴自动供料装置。

4.根据权利要求1所述的一种行星轴的智能识别柔性装配系统，其特征在于：所述的C1行星轴压装工位上设置C1视觉系统一和C1视觉系统二；所述的C3行星轴压装工位上设置C3视觉系统。