[实用新型]变阻尼式双轴芯360度转轴装置

权利要求书

1.一种变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：包括平行设置的第一轴芯和第二轴芯，所述第一轴芯和第二轴芯之间设置有用于第一轴芯和第二轴芯联动的齿轮传动系统，所述第一轴芯和第二轴芯分别设置有用于阻碍各自对应轴芯转动的第一弹簧组件和第二弹簧组件；还包括分别设置于第一轴芯和第二轴芯的第一阻尼调节机构和第二阻尼调节机构，所述第一阻尼调节机构和第二阻尼调节机构分别用于通过第一轴芯和第二轴芯的转动而改变第一弹簧组件和第二弹簧组件的弹性力进而调节第一轴芯和第二轴芯的转动阻尼。

2.根据权利要求1所述的变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：所述第一阻尼调节机构和第二阻尼调节机构均包括推压件，所述推压件以沿轴向滑动而周向固定的方式外套于对应轴芯，所述推压件上设置有用于大小随轴芯的转动而变化的轴向推力，推压件在轴向推力的作用下抵紧于对应弹簧组件。

3.根据权利要求2所述的变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：所述齿轮传动系统包括齿轮组件和用于安装齿轮组件的齿轮架，所述第一轴芯和第二轴芯均穿过齿轮架并均与齿轮架转动配合，所述齿轮架的一轴向侧端设置有至少沿周向固定与齿轮架的端面凸轮，所述推压件为与所述端面凸轮相配合的从动端面凸轮。

4.根据权利要求3所述的变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：所述端面凸轮的轮廓曲面包括四个沿周向均匀设置的直纹曲面，所述从动端面凸轮与端面凸轮相配合的端面设置有与直纹曲面相配合的顶部为柱面的凸条，所述凸条为两个且沿径向对称设置。

5.根据权利要求4所述的变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：所述轮廓曲面沿径对称设置有两个位于指纹曲面之间的限位槽，所述从动端面凸轮设置有与所述限位槽嵌入配合的限位凸台，所述凸条设置于限位凸台的顶面。

6.根据权利要求3所述的变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和转动安装于齿轮架的惰轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别至少以在圆周方向固定的方式外套于第一轴芯和第二轴芯，所述惰轮同时与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮转动方向相反。

7.根据权利要求6所述的变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：所述齿轮架包括连接板，所述连接板为两块且沿轴向平行正对设置，所述第一轴芯和第二轴芯分别穿过连接板的两端，两块连接板中其中一块两侧端中部凸出延伸并沿轴向弯折形成第一支撑部，另一块连接板的两侧端中部凸出延伸并沿轴向弯折形成端面与第一支撑部的端面轴向抵紧的第二支撑部，所述第一支撑部或第二支撑部的轴向端面设置有用于安装惰轮转轴的安装槽。

8.根据权利要求1所述的变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：所述第一弹簧组件和第二弹簧组件均包括碟形弹簧和用于对碟形弹簧轴向限位的锁紧螺母，所述锁紧螺母分别与第一轴芯和第二轴芯螺纹连接。

9.根据权利要求6-7任一权利要求所述的变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：所述第一轴芯和第二轴芯上均设置有断面为腰形的扁方段，所述第一齿轮、第二齿轮、从动端面凸轮和碟形弹簧均设置有与扁方段配合的腰形孔。

10.根据权利要求1所述的变阻尼式双轴芯360度转轴装置，其特征在于：所述第一轴芯和第二轴芯上固定设置有支架板，所述支架板分别铆接固定于第一轴芯和第二轴芯。