[实用新型]一种折臂吊

说明书

本实用新型公开了一种折臂吊，折臂吊包括立柱、大臂、小臂、小臂导轮、支撑、电动平衡器、电动平衡器钢丝绳和电动平衡器控制手柄；立柱竖直设置于地面上；大臂的左端垂直固定于立柱的顶部，大臂的右端与小臂的左端相连接，小臂导轮固定于小臂的右端；电动平衡器固定于大臂的最左端，电动平衡器和小臂导轮间连接有电动平衡器钢丝绳；电动平衡器钢丝绳的末端与电动平衡器控制手柄相连接；支撑固定于立柱和大臂的连接处。本实用新型的折臂吊将原先的较长的单根直臂拆解成两根长度适中的折臂，即大臂和小臂，从而减小旋转惯性，电动平衡器被装载在大臂后方，使得小臂前端能承载更大的重量，承载力和稳定性都有显著的提升。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种折臂吊。

背景技术

在工厂车间中一般使用行车进行搬运吊装。但由于车间环境条件、成本、工件性质等各式原因，许多场合并不适用行车这种大型设备。对于500kg-20kg的工件，重量相对较轻，使用行车过于浪费，但人员又无法手动搬运。

由于现有的悬臂吊臂长较大，前端搭载有电动平衡器，加上所要提升搬运的工件重量，在转动过程中往往会产生很大的动力势能即惯性大，不利于人员操作，往往会对设备造成损伤，对于人员、工件安全也存有不小的隐患。

亟需一种新型的折臂吊解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种折臂吊。本实用新型的折臂吊旋转惯性小、承载力和稳定性高。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种折臂吊，所述折臂吊包括立柱、大臂、小臂、小臂导轮、支撑、电动平衡器、电动平衡器钢丝绳和电动平衡器控制手柄；所述立柱竖直设置于地面上；所述大臂的左端垂直固定于所述立柱的顶部，所述大臂的右端与所述小臂的左端相连接，所述小臂导轮固定于所述小臂的右端；所述电动平衡器固定于所述大臂的最左端，所述电动平衡器和所述小臂导轮间连接有所述电动平衡器钢丝绳；所述电动平衡器钢丝绳的末端与所述电动平衡器控制手柄相连接；所述支撑固定于所述立柱和所述大臂的连接处。

本实用新型中，所述立柱一般为圆管焊接件，用于承载上方的电动平衡器、大臂和小臂；

较佳地，所述立柱与地面接触的部分还设置有三角支架，所述三角支架用于提升所述立柱的稳定性；

较佳地，所述立柱的顶部还设置有立柱封盖，所述立柱封盖作为所述大臂旋转的装配位置；所述大臂和所述立柱通过顶轴连接，所述立柱封盖和所述大臂的连接处的顶轴的外部设置有圆锥滚子轴承，用于带动大臂的转动；所述顶轴上连接有若干内六角螺钉，用于将所述顶轴固定于所述立柱封盖上；所述顶轴的顶部设置有圆螺母，防止大臂从所述顶轴中脱出；

更佳地，所述圆螺母和所述大臂的接触位置设置有垫片，用于卡紧顶轴和大臂。

本实用新型中，所述电动平衡器可为本领域常规使用的电动平衡器，为提升物料提供动力，由伺服驱动器、伺服电机、减速机等组成；所述电动平衡器较佳地为上海涵勋自动化设备有限公司的IAD-H080、IAD-H200、IAD-H300、IAD-H600智能电动平衡器。

本实用新型中，所述大臂为方管焊接件，用于连接所述小臂。

本实用新型中，所述小臂为方管焊接件，用于连接所述大臂，并为所述小臂导轮提供支撑；

本实用新型中，通过所述大臂和所述小臂的连接设置实现了所述折臂吊的灵活性；