[实用新型]载车板存取系统

权利要求书

1.一种载车板存取系统，其特征在于，包括载车板、AGV引导车和存放架；

所述存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在所述放置空间内环绕布置的多个支撑平台；

所述载车板包括板体以及分布在所述板体周向的多个伸缩对接机构，所述伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至所述板体的外侧的支脚，多个所述支脚中的至少一部分与多个所述支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过所述支撑平台支撑位于所述放置空间中最下层的所述载车板；

所述AGV引导车上还设置有举升机构，所述AGV导引车可运动至所述放置空间中最下层的所述载车板下方，并通过所述举升机构承托和举升所述载车板。

2.如权利要求1所述的载车板存取系统，其特征在于，所述伸缩对接机构包括固定在所述板体上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的驱动力输出端连接的支脚；所述支脚与所述板体滑动连接，以通过直线运动的方式移动至所述板体的外侧和复位；或者，所述支脚与所述板体转动连接，以通过旋转运动的方式转动至所述板体的外侧和复位。

3.如权利要求2所述的载车板存取系统，其特征在于，在所述支脚被配置为直线运动的方式时，所述伸缩对接机构还包括固定在所述板体上的第一套管和第二套管，所述支脚为管状结构且位于所述第一套管和第二套管内；所述第一驱动机构包括基座、固定在所述基座上的电机和与所述电机的输出轴传动连接的推杆，且整体位于所述支脚内；所述基座与穿过所述支脚和第二套管的第一固定轴连接固定，所述推杆与穿过所述支脚的第二固定轴连接固定。

4.如权利要求3所述的载车板存取系统，其特征在于，所述举升机构包括于设置在所述AGV引导车上的剪叉机构、设置在所述剪叉机构顶部的升降平台以及驱动所述剪叉机构升降的第二驱动机构。

5.如权利要求1所述的载车板存取系统，其特征在于，所述存放架包括竖直设置并呈矩形分布的四根立柱，所述支撑平台包括用于固定所述立柱的底座、设置在所述底座上并连接所述立柱的肋板以及设置在所述肋板上的承接板，所述承接板与立柱连接的一端的相对端向上翘起设置。

6.如权利要求4所述的载车板存取系统，其特征在于，所述载车板还包括设置在所述板体的底部的接电装置，所述接电装置包括与所述板体固定连接的固定板和设置在所述固定板上的多个电极触点，所述电极触点与所述第一驱动机构电连接；所述升降平台上设置有与所述接电装置对接的接口，所述接口中设置与所述电极触点连接的供电电极。

7.一种载车板存取系统，其特征在于，包括载车板、AGV引导车和存放架；

所述存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间，在所述放置空间内布置有多层等距的支撑平台组，每层所述支撑平台组包括多个环绕所述放置空间的支撑平台，相邻两层所述支撑平台组之间构成一个容纳载车板的承载位；

所述载车板包括板体以及分布在所述板体周向的多个伸缩对接机构，所述伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至所述板体的外侧的支脚，多个所述支脚中的至少一部分与所述支撑平台组的至少一部分支撑平台一一匹配，以通过所述支撑平台支撑位于所述放置空间中的载车板；

所述AGV引导车上还设置有举升机构，所述AGV导引车可运动至所述放置空间中最下层的所述载车板下方，并通过所述举升机构承托和举升所述载车板。