[实用新型]提升式上料机构

说明书

本实用新型提供一种提升式上料机构，主要用于设置有机器人的制造装置中零件的上料，特别适用于阀门制造装置中手柄的上料，自动化程度足，生产效率高。左机架和右机架并排设置；左提升直线模组竖直安装在左机架上；左提升板安装在左提升直线模组上；左夹紧气缸安装在左机架上；左夹紧块安装在左夹紧气缸上；右提升直线模组竖直安装在右机架上；右提升板安装在右提升直线模组上；右夹紧气缸安装在右机架上；右夹紧块安装在右夹紧气缸上；横向转移直线模组安装在机架上，且位于左提升板和右提升板的上方；竖向转移直线模组安装在横向转移直线模组上；转移气缸安装在竖向转移直线模组上；料盘夹具安装在转移气缸上。

技术领域

本实用新型涉及一种提升式上料机构，主要用于设置有机器人的制造装置中零件的上料，特别适用于阀门制造装置中手柄的上料。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

设置有机器人的制造装置，特别是阀门的制造装置，零件（如手柄）的上料方式多是人工将料盘放到上料位置，自动化程度不足，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的提升式上料机构，自动化程度足，生产效率高。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种提升式上料机构，其特征在于：包括机架、左提升直线模组、右提升直线模组、左提升板、右提升板、左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹紧块、右夹紧块、横向转移直线模组、竖向转移直线模组、转移气缸和料盘夹具；机架包括左机架和右机架，左机架和右机架并排设置；左提升直线模组竖直安装在左机架上；左提升板安装在左提升直线模组的滑块上；左夹紧气缸安装在左机架的上部；左夹紧块安装在左夹紧气缸的活塞杆上；右提升直线模组竖直安装在右机架上；右提升板安装在右提升直线模组的滑块上；右夹紧气缸安装在右机架的上部； 右夹紧块安装在右夹紧气缸的活塞杆上；横向转移直线模组固定安装在机架上，且位于左提升板和右提升板的上方；横向转移直线模组横向设置；竖向转移直线模组安装在横向转移直线模组的滑块上，竖向转移直线模组竖直设置；转移气缸安装在竖向转移直线模组的滑块上；料盘夹具安装在转移气缸上。

本实用新型所述的左提升直线模组为两个，相对设置。

本实用新型所述的左夹紧气缸为多个，且以两个为一组，一组中的两个左夹紧气缸相对设置。

本实用新型所述的左夹紧气缸为四个。

本实用新型所述的右提升直线模组为两个，相对设置。

本实用新型所述的右夹紧气缸为多个，且以两个为一组，一组中的两个右夹紧气缸相对设置。

本实用新型所述的右夹紧气缸为四个。

本实用新型料盘夹具包括固定夹块和移动夹块，固定夹块安装在转移气缸的缸体上，移动夹块安装在转移气缸的活塞杆上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型采用自动化上料方式，提高了生产效率，而且由于将上料的料盘和空的料盘分成了左右摆设，竖向的占用空间小，而且在上料过程中增加料盘。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。