[实用新型]一种交互式体感枪型控制器

说明书

本实用新型涉及虚拟设备技术领域，具体涉及一种交互式体感枪型控制器，所述枪型控制器包括：一个枪身本体，具有枪械外型的仿真结构；一个后座力反馈单元，设置于枪身本体的枪托结构内，并平行于枪口方向，往复冲击运动；一个控制单元，一个行程感应单元，所述行程感应单元与所述控制单元连接，应用本实用新型所述枪型控制器，通过将机械式体感式的操作同各种电子传感器和按键开关的巧妙结合，最大限度的实现了真实枪械，更换弹夹，子弹上膛，单连发射击等操作，达到了军警VR、AR战术训练中对枪械操作的仿真要求，大大的提高了训练交互应用的训练效果和VR、AR游戏的操作沉浸感。

技术领域

本实用新型涉及虚拟设备技术领域，具体涉及一种交互式体感枪型控制器。

背景技术

在现有技术中，虚拟现实(Virtual Reality，VR)和增强现实 (AugmentedReality，AR)是近年来出现的高新技术，基于虚拟现实和增强现实技术的虚拟空间的高仿真度，灵活的可变化性，多感官的高沉浸感等特点。适合广泛应用于部队及特警战术训练当中。由于部队及特警战术训练的特殊性，那么一款在操作上高度还原实枪的交互式体感枪型控制器就显得尤为重要了。传统的游戏手柄的摇杆、按键，移植到一个枪型的外壳之上。用一个电机带动偏心金属轮旋转产生的震动来模拟射击时的后座力。再加以6轴传感器等适应VR的功能。此方案通过简单的开关按键来实现对真实枪械的操作模拟，如上膛，更换弹夹，击发射击等。通过简单的震动模拟后座力。并通过6 轴传感器来简单实现枪型控制器姿态的识别。

此方案受制与传统游戏手柄的功能，仅能通过按键操作来模拟 VR射击游戏，和军警VR战术训练中枪械的操作动作。通过简单的震动模拟后座力。通过6轴传感器来简单实现枪型控制器姿态的识别。虽有枪之型，却无法在虚拟应用和现实操作上同步实现高度还原实枪的操作方式，大大影响射击游戏的沉浸感，无法达到军警VR训练的高仿真模拟的需求。并且受制于6轴传感器的固有缺陷(漂移等),也无法实现长时间精准的姿态识别。有鉴于此，本实用新型提供一种用于虚拟现实和增强现实部队战术射击训练和射击游戏的交互式体感枪型控制器。解决了现有技术中VR和AR交互控制中交互设备不能高度还原实枪操作动作的问题。

实用新型内容

为了有效解决上述问题，本实用新型提供一种交互式体感枪型控制器。

本实用新型的具体技术方案如下：一种交互式体感枪型控制器，所述枪型控制器包括：

一个枪身本体，具有枪械外型的仿真结构；

一个后座力反馈单元，设置于枪身本体内部，并平行于枪口方向，往复冲击运动；

一个控制单元，设置于枪身本体的弹夹结构内，所述控制单元通过弹夹的表面金属触点与后座力反馈单元连接；

所述后座力反馈单元包括电机模块、动作模块，所述电机模块包括电机、减速组、半齿齿轮；

所述电机通过齿轮啮合方式连接所述减速组，所述减速组连接半齿齿轮，所述半齿齿轮可与运动模块啮合连接；

所述半齿齿轮为齿轮外周壁具有部分轮齿的齿轮结构。

进一步地，所述运动模块包括后座弹簧、活塞、气缸、气阀、限位卡榫、复位弹簧；

所述半齿齿轮上方水平设置气缸、及活塞，所述气缸为一端面向内凹陷成第一容置腔的气缸结构，所述气缸的凹陷方向水平于所述枪身本体的水平方向，所述气缸的外周壁上延伸出限位卡榫，所述限位卡榫的一侧面通过复位弹簧与枪身本体内部结构固定连接，在所述第一容置腔底部设置有挡板，所述挡板面向所述第一容置腔的底部空间延伸处连接杆；

所述第一容置腔底部对应所述连接杆的位置处开设有开设有贯穿孔，所述贯穿孔的开口面积小于所述挡板的面向第一容置腔底部侧面的面积，所述连接杆始终穿过贯穿孔与气阀连接；