[实用新型]机载吹射式种子精量直播装置及无人机

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、保证种子精确地下落到土地上的设定点的机载吹射式种子精量直播装置以及包含该装置的无人机。所述机载吹射式种子精量直播装置包括储种箱（1）、排种装置和种子吹射装置，所述储种箱（1）内的种子通过所述排种装置排种后按照设定的时间间隔顺序进入所述种子吹射装置内，经所述种子吹射装置吹向地面，在所述种子吹射装置的出口处设置有向地面延伸且与所述种子吹射装置相连通的喷射导引管（2）；所述无人机包含至少一个上述机载吹射式种子精量直播装置。本实用新型应用于农用设备领域。

技术领域

本实用新型涉及农用设备领域，特别涉及一种机载吹射式种子精量直播装置及包含若干该装置的无人机。

背景技术

采用无人机进行播种、施肥、浇灌作业的技术越来越成熟。播种是作物开始发育的第一步。然而现有技术中，无人机播种很难做到种子按要求具有行距和列距地播撒于土地上。

如公告号为CN207748033U的中国实用新型专利公开了一种播种装置及播种无人机，该播种装置包括外壳、传输组件和投料组件，传输组件的输料件的进料端靠近进料口设置，以使种子能够落到进料端上，并且能够在重力作用下沿输料件滑动至出料端；投料组件的转动件靠 近输料件的出料端和靠近投料口设置，转动件上设有能够承装种子的载物槽，转动件能够转动，而使载物槽的位置能够与输料件的出料端的位置相对应，和使载物槽还能够与投料口相对，且载物槽的位置与输料件的出料端的位置相对应时，输料件上的种子能够在重力作用下落到载物槽中，载物槽与投料口相对时，载物槽中的种子能够从投料口投出；驱动件能够驱动转动件转动。然而，上述结构在实际操作过程中，无人机在飞行时会产生很大的风力，这很难保证播撒的种子能够均匀地落于土地上。

又如公告号为CN104255137B的中国发明专利公开了一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法，该系统包括无人机和固定在无人机上的播种装置；播种装置包括种子箱、固定座、风力散种装置、定量播种滚轮、滚轮叶片和伺服电机；伺服电机由电池驱动；风力散种装置为单独的风扇或由风扇和套筒组成的送风涵道；所述种子箱固定在固定座的顶部；伺服电机安装在固定座上；采用受伺服电机控制的定量播种滚轮实现精量播种；采用风力散种装置使得播种更加均匀。然而，该方案中，在经过风力散种装置的作用后，种子在下落的过程中仍然会受到无人机本身的旋翼产生的风力的影响，在下落到地面时仍然会呈现杂乱无章的状态。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、保证种子精确地下落到土地上的设定点的机载吹射式种子精量直播装置。

本实用新型还提供了一种包含上述机载吹射式种子精量直播装置的无人机，该无人机在进行播种时能够确保种子按照设定的行距和列距下落到地面上。

本实用新型所述机载吹射式种子精量直播装置所采用的技术方案是：本实用新型包括储种箱、排种装置和种子吹射装置，所述储种箱内的种子通过所述排种装置排种后按照设定的时间间隔顺序进入所述种子吹射装置内，经所述种子吹射装置吹向地面，在所述种子吹射装置的出口处设置有向地面延伸且与所述种子吹射装置相连通的喷射导引管。

上述方案可见，通过储种箱、排种装置和种子吹射装置的设置，使得种子按照设定的出种速度和出种数量从种子吹射装置中射出，并且在种子吹射装置的出口处设置向地面延伸的喷射导引管，通过喷射导引管能够保证喷射出的种子落于地面的精准落点，通过配合无人机的飞行速度和排种装置的出种速度，能够精确控制种子落地点间的间距，进而使得种子的行距和列距可控，根据不同的种子类型可以相应的改变出种速度和出种数量；更为重要的是，通过喷射导引管的设置，能够避开无人机在飞行过程中的各种气流对种子的影响，确保落种的精准度；此外，该装置结构简单，制作成本低。

进一步地，所述喷射导引管通过一驱动装置在水平方向和竖直方向之间绕着所述驱动装置转动；所述驱动装置为电动推杆、齿轮齿条驱动结构或舵机；所述喷射导引管由多段式节管构成并形成伸缩式导引管。