[实用新型]一种密集存储落物出货方式货仓

说明书

一种密集存储落物出货方式货仓，密集存储货物，货仓简洁灵活可转换，转换不同货仓格和移位支架和或底板可存储不同货物，货仓由外框支架、一体或分体的一个或多个货仓格、底板、货仓格移位支架等组成，货仓有一体或分体的一个或多个货仓格，货仓格可取出也可直接放入货物或装有货物的容器，货仓底板可一体或分体留有出货口，货仓格通过移位支架定位至出货位，移位支架不限于采用丝杆或齿形条等定位，货物依靠重力下落，结合出货装置进行分散出货。

技术领域

本发明涉及智能化设备和密集存储自动化仓库技术领域，特别是涉及一种密集存储落物出货方式货仓。

背景技术

自动化立体仓库，自动货柜，自动售货机、智能快递柜等智能存取货仓已有成熟实例和文献。

对已有的类似技术并经文献检索分析如下：

自动化立体仓库：货物以固定货架密集立体存储，靠堆垛机等设备在巷道中实现三维定位叉伸抬举或夹报存取，或以导轨、穿梭板或小车等定位托运存取，适用于大批量货物的密集存储，但仓库面积利用率受巷道等制约；

自动货柜：货物以旋转仓、可移动货架等方式密集立体存储，半自动定位存取，适用于小件小批量物品存放，但货物存取定位仅实现半自动；

自动售货机：小批量货物存储于受控货位，多为S形堆积货道、弹簧螺旋货道，链板式货道，放存货物操作复杂，可存货物数量少，设备成本较高；

智能快递柜：常见为单门单仓，单仓单货，存货数量少，货仓不灵活；

总结以上的方法和设备可知：适用于各自较特定的场景、通用性不高，技术要求、成本、操作复杂性较高，不够灵活，特别不能应对小件物品的密集存储分散取货。

本申请人已申请一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置（CN2018206621127、CN2018104233600）。

发明内容

本发明的目的是提供一种密集存储落物出货方式货仓，密集存储货物，货仓简单灵活可转换，转换不同货仓格和移位支架和或底板可存储不同货物，货仓格可取出也可直接放入货物或装有货物的容器，货仓底板可一体或分体留有出货口，货仓格通过移位支架定位至出货口，货物依靠重力下落，结合出货装置进行分散出货。

具体的技术方案是：一种密集存储落物出货方式货仓由外框支架、一体或分体的一个或多个货仓格、底板、货仓格移位支架等组成。

为了实现上述技术方案，一种密集存储落物出货方式货仓的外框支架为货仓结构件，支承货仓格、移位支架、底板和外框等；

进一步的，货仓有一体或分体的一个或多个货仓格，货仓格可取出也可直接放入货物或装有货物的容器；

进一步的，货仓底板可一体或分体留有出货口，货仓格移到出货口出货；

进一步的，货仓格通过移位支架定位至出货位，移位支架不限于采用丝杆或齿形条等定位，货物依靠重力下落，使出货装置进行分散出货。

本发明的有益效果是：密集式存储，货仓技术要求低，结构简洁，可存取各式货物且操作简便，可扩大货仓格容量也可增加货仓格数量进行扩容，并且货仓和出货装置可以灵活更换，占用空间小，存储量大，可用于替代自动货柜，还可用于无人售货和物品智能取货。

附图说明

图1为货仓纵向透视示意图；

图2为货仓纵向外观示意图；

图3为货仓横向透视示意图；