[实用新型]一种用于微创手术器械的器械传动座

权利要求书

1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：

传动座主体，

分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器与第二电机的输出轴相接，

与所述传动座主体滑动连接的第一座，所述第一座通过第一丝杠与所述第一联轴器连接使得所述第一座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述第一座与中空的推动杆的一端相接，所述推动杆的另一端与器械相铰接，

与所述传动座主体滑动连接的第二座，所述第二座通过第二丝杠与所述第二联轴器连接使得所述第二座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述第二座与设置于所述推动杆内的牵引杆的一端相接，所述牵引杆的另一端构造成所述牵引杆往复移动使得所述器械进行开合操作，

所述第一座和所述第二座的上端部均设有按压部。

2.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，所述器械的侧壁上设有斜孔，所述牵引杆的另一端的两侧设置有位于所述斜孔中的销轴。

3.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，所述推动杆套设在器械杆内，其中，所述器械杆包括外管和套设在所述外管内的内管，所述推动杆套设在所述内管内，所述外管的靠近所述器械的一端接有旋转头，所述内管与所述旋转头相接，所述旋转头靠近所述器械的一端与夹持头转动连接，所述夹持头与所述器械相接，所述推动杆与所述夹持头相铰接，所述牵引杆的另一端依次穿过所述推动杆和所述夹持头与所述器械相接。

4.根据权利要求3所述的器械传动座，其特征在于，所述内管的靠近所述器械的端部开设有沿内管的轴线方向延伸的槽体，所述推动杆通过位于所述槽体内的摆动杆与所述夹持头铰接。

5.根据权利要求4所述的器械传动座，其特征在于，所述摆动杆与所述牵引杆相互平行地设置，所述牵引杆与所述推动杆同轴设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的器械传动座，其特征在于，所述第一联轴器依次通过相连接的第三联轴器和第四联轴器与所述第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器依次通过相连接的第五联轴器和第六联轴器与所述第二电机的输出轴相接，转轴的一端穿过从齿轮，所述第一联轴器的端部设有与所述从齿轮相啮合的主齿轮。

7.根据权利要求6所述的器械传动座，其特征在于，所述第四联轴器与所述第一电机之间设有第一弹簧，所述第六联轴器与所述第二电机之间设有第二弹簧。

8.根据权利要求3或4所述的器械传动座，其特征在于，所述牵引杆和所述夹持头之间设有弹簧。

9.根据权利要求3或4所述的器械传动座，其特征在于，所述夹持头的两侧开设有连接面，所述旋转头上开设有与所述连接面相抵接的开口槽，所述连接面通过连接件与所述开口槽的内壁相接。

10.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，所述按压部的下部设有具有卡口的弹性卡板，所述弹性卡板与卡孔的周壁之间设有弹性件。