[实用新型]蠕动泵及农业无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种蠕动泵及农业无人飞行器。蠕动泵包括泵管、转动架及连接在转动架上的挤压轮。泵管包括入口及出口。挤压轮用于在转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压泵管。蠕动泵还包括导向件，导向件形成有限定部，导向件与挤压轮同步转动，并通过限定部将泵管限制在挤压轨道内。本实用新型的蠕动泵上设置有导向件，导向件能够与挤压轮同步转动。在挤压轮沿挤压轨道挤压泵管时，导向件的限定部将泵管限制在挤压轨道内，从而使得蠕动泵的挤压轮高速转动时，泵管也不会偏离挤压轨道，并实现了泵送大流量的待泵送物的功能。

技术领域

本实用新型涉及泵技术领域，特别涉及一种蠕动泵及农业无人飞行器。

背景技术

目前的蠕动泵的泵头通常直径较小，转速较低，使得泵送的流量较低，效率较低。然而，如果提高蠕动泵的转速，泵管容易偏离滚轮的挤压轨道，使得滚轮无法继续交替挤压泵管而无法泵送待泵送物(例如农药等液体)。为此，亟待需要一种能够提高蠕动泵流量和避免泵管偏离挤压轨道的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种蠕动泵及农业无人飞行器。

本实用新型实施方式的蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮，所述泵管包括入口及出口，所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管，所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。

在某些实施方式中，所述导向件包括导向轮，所述导向轮与所述转动架固定连接，所述限定部形成在所述导向轮的侧壁上。

在某些实施方式中，所述限定部包括自所述侧壁向内凹陷形成的导向凹槽，所述泵管至少部分收容在所述导向凹槽内。

在某些实施方式中，所述导向凹槽的截面形状与所述泵管的横截面的形状相适配；及/或，所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上交错分布；及/或，所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上等角度间隔分布；及/或，所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，多个所述挤压轮及多个所述导向轮关于所述转动架的中心呈中心对称。

在某些实施方式中，所述转动架包括固定连接的转轴及支架，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述第一子支架及所述第二子支架共同夹持所述挤压轮及所述导向轮。

在某些实施方式中，所述第一子支架包括第一本体及设置在所述第一本体上的第一轴臂，所述第一本体与所述转轴固定连接，所述第一轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接；及/或，所述第二子支架包括第二本体及设置在所述第二本体上的第二轴臂，所述第二本体与所述转轴固定连接，所述第二轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接。

在某些实施方式中，所述蠕动泵还包括多个固定件，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述挤压轮与所述第二子支架，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述导向轮与所述第二子支架；所述第一子支架、所述第二子支架、所述挤压轮及所述导向轮上均开设有固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一子支架、所述挤压轮及所述第二子支架上的所述固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一子支架、所述导向轮及所述第二子支架上的所述固定孔。

在某些实施方式中，所述第一子支架、所述第二子支架及所述转轴上均开设有连接孔，所述蠕动泵还包括锁紧件，所述锁紧件依次穿过所述第一子支架、所述转轴及所述第二子支架上的所述连接孔，以固定所述第一子支架、所述转轴及所述第二子支架。

在某些实施方式中，所述蠕动泵还包括壳体，所述壳体包括壳体侧壁、第一端盖及第二端盖，所述第一端盖及所述第二端盖分别连接在所述壳体侧壁的相背的两端，所述第一端盖、所述壳体侧壁及所述第二端盖共同形成泵腔，所述泵管、所述转动架、所述挤压轮及所述导向轮均收容在所述泵腔内。