[实用新型]蠕动泵及农业无人飞行器

权利要求书

1.一种蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮，所述泵管包括入口及出口，所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管，所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向件包括导向轮，所述导向轮与所述转动架固定连接，所述限定部形成在所述导向轮的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述限定部包括自所述侧壁向内凹陷形成的导向凹槽，所述泵管至少部分收容在所述导向凹槽内。

4.根据权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向凹槽的截面形状与所述泵管的横截面的形状相适配；及/或

所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上交错分布；及/或

所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上等角度间隔分布；及/或

所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，多个所述挤压轮及多个所述导向轮关于所述转动架的中心呈中心对称。

5.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述转动架包括固定连接的转轴及支架，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述第一子支架及所述第二子支架共同夹持所述挤压轮及所述导向轮。

6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一子支架包括第一本体及设置在所述第一本体上的第一轴臂，所述第一本体与所述转轴固定连接，所述第一轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接；及/或

所述第二子支架包括第二本体及设置在所述第二本体上的第二轴臂，所述第二本体与所述转轴固定连接，所述第二轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接。

7.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵还包括多个固定件，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述挤压轮与所述第二子支架，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述导向轮与所述第二子支架；

所述第一子支架、所述第二子支架、所述挤压轮及所述导向轮上均开设有固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一子支架、所述挤压轮及所述第二子支架上的所述固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一子支架、所述导向轮及所述第二子支架上的所述固定孔。

8.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一子支架、所述第二子支架及所述转轴上均开设有连接孔，所述蠕动泵还包括锁紧件，所述锁紧件依次穿过所述第一子支架、所述转轴及所述第二子支架上的所述连接孔，以固定所述第一子支架、所述转轴及所述第二子支架。

9.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵还包括壳体，所述壳体包括壳体侧壁、第一端盖及第二端盖，所述第一端盖及所述第二端盖分别连接在所述壳体侧壁的相背的两端，所述第一端盖、所述壳体侧壁及所述第二端盖共同形成泵腔，所述泵管、所述转动架、所述挤压轮及所述导向轮均收容在所述泵腔内。

10.根据权利要求9所述的蠕动泵，其特征在于，所述壳体侧壁包括周壁及底壁，所述周壁呈“U”形分布，所述周壁用于限制所述挤压轨道；

所述泵管呈“U”形分布，所述底壁上开设有安装孔，所述泵管穿过所述安装孔并安装在所述底壁上，所述泵管的入口及出口朝向同一方向。

11.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵还包括电机组件，所述电机组件包括电机、连接件及轴套，所述连接件与所述电机固定连接，所述轴套与所述连接件固定连接，所述轴套与所述转动架固定连接。