[实用新型]一种导航车

说明书

本实用新型公开了一种导航车，目的在于解决现有自动导航小车的车架主体通常采用整体焊接，或铝合金整体拼接而成，存在制造难度大的问题。其包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统，车架单元包括上端车架、辅助支撑架。本实用新型采用分体式车架结构，并采用上端车架设计，辅助支撑架采用螺钉螺栓螺母的方式固定于上端车架上，从而有效降低了车架的制造难度，同时在装配和维修时也更加方便。同时，本实用新型在车架单元上设置相应的电力单元、安全触边等，并使得车体具有自主充电功能，且在车体与其他物体发生碰撞后，驱动单元及时停止运动，以免造成更大的损失。本实用新型设计合理，构思巧妙，结构简单，适应性强，值得大规模推广和应用。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车领域，具体为一种导航车。

背景技术

目前，现有自动导航小车的车架主体通常采用整体焊接，或铝合金整体拼接而成。采用整体焊接制备自动导航小车的车架主体的难度较大，而采用铝合金整体拼接制备自动导航小车的车架主体则存在承载能力不高的缺陷。

为此，需要一种新的装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有自动导航小车的车架主体通常采用整体焊接，或铝合金整体拼接而成，存在制造难度大的问题，提供一种导航车。本实用新型采用分体式车架结构，并采用上端车架设计，辅助支撑架采用螺钉螺栓螺母的方式固定于上端车架上，从而有效降低了车架的制造难度，同时在装配和维修时也更加方便。本实用新型在车架单元上设置相应的电力单元、安全触边等，并使得车体具有自主充电功能，且在车体与其他物体发生碰撞后，驱动单元及时停止运动，以免造成更大的损失。本实用新型设计合理，构思巧妙，结构简单，适应性强，生产成本低，值得大规模推广和应用。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种导航车，包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统，所述车架单元包括上端车架、辅助支撑架，所述上端车架与辅助支撑架活动连接；

所述驱动单元与车架单元相连且驱动单元能带动车架单元移动；

所述电力单元包括移动充电座、电源管理系统、与电源管理系统相连的蓄电池，所述移动充电座与电源管理系统相连；

所述移动充电座包括固定连接件、第一绝缘支撑件、第一绝缘走线管、移动导电件，所述固定连接件与车架单元相连且车架单元能为固定连接件提供支撑，所述第一绝缘支撑件与固定连接件相连且固定连接件能为第一绝缘支撑件提供支撑，所述移动导电件为一对且分别设置在第一绝缘支撑件上，所述第一绝缘走线管与导电块相连，所述移动导电件与电源管理系统连接且与移动导电件相连的电缆能经第一绝缘走线管与电源管理系统相连；

所述驱动单元、电源管理系统分别与控制系统相连。

所述固定连接件包括与车架单元相连的第一支撑底座、第一支撑连接管，所述第一支撑连接管与第一支撑底座相连且第一支撑底座能为第一支撑连接管提供支撑，所述第一绝缘支撑件与第一支撑连接管相连。

还包括设置在车架单元上的安全触边，所述安全触边与控制系统相连。

还包括至少一个设置在车架单元上的吊装机构。

所述吊装机构为四个且均布于上端车架上。

还包括至少一个设置在车架单元上的快换结构。

所述上端车架与辅助支撑架之间通过螺钉、螺杆或螺栓相连。

所述上端车架包括边缘连接件、连接杆，所述边缘连接件与连接杆连接为一体。

所述电力单元还包括与移动充电座相配合的固定充电端。