[实用新型]一种用于平面推力轴承的自动装配机

权利要求书

1.一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：其包括认面翻身工位、分别设置在所述认面翻身工位两侧的输送工位、转动工位，所述输送工位包括振动盘及与所述振动盘连接的传送带；所述认面翻身工位包括紧靠所述传送带的工作台，所述工作台上装有前后工位的认面升降气缸、认面翻转电机，所述认面升降气缸连接有认面卡爪，所述工作台上装有线性电阻，所述认面翻转电机与翻转模相连接；所述转动工位包括转盘、固定于所述转盘上的工件托模，所述工件托模上方设有压爪气缸，所述压爪气缸上装有安装环，所述安装环上通过连接轴连接有拨针气缸，所述压爪气缸底部与衬套相连接，所述压爪气缸穿过所述衬套连接有压针爪，所述衬套底部设有下针模，所述下针模内转动装配有与所述拨针气缸相连的拨轮，所述下针模、拨轮上开有同轴设置的导向槽，存有滚动体的弹簧下针管穿过所述下针模与所述导向槽相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：所述认面翻身工位还包括装于所述工作台上的支撑板，支撑板上通过气缸安装板安装所述认面升降气缸，所述认面升降气缸通过模板连接所述认面卡爪，所述支撑板上装有直线滑轨，所述模板通过滑动块安装于所述直线滑轨上，对应所述认面卡爪下方的所述工作台上设有放置工件的工作板，对应所述工件的工作板上设有挡块；所述线性电阻装于所述支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：所述认面翻转电机通过联轴器连接有翻转轴，所述翻转轴与呈U型的所述翻转模相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：在所述转动工位侧端设有找点定位工位，所述找点定位工位包括机座、设置于所述机座上的拨针升降气缸，所述拨针升降气缸通过直线轴承连接有安装板，所述安装板上装有与推杆相连的推杆气缸，所述推杆上连接所述拨针转轴，且所述拨针转轴穿过所述安装板连接有对应所述工件托模内所述工件的拨针。

5.根据权利要求4所述的一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：所述找点定位工位还包括装于所述机座上的直线导轨，导向板通过滑块安装于所述直线导轨上，所述导向板与所述安装板之间连接有与所述直线轴承配合的导向轴，靠近所述转盘侧的所述导向板上通过连接板装有缓冲器，所述安装板上装有接近开关，所述推杆与拉簧的一端相连接，所述拉簧的另一端连接于所述安装板上，所述拨针转轴穿过所述安装板连接有拨块，所述拨针装于所述拨块上。

6.根据权利要求1所述的一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：所述转动工位还包括对应所述工件托模设置的压紧机构，所述压紧机构包括固定于所述转盘上的基座，所述基座上转动安装有压紧轴，所述工件托模上开有压紧口，所述压紧轴穿过所述压紧口顶紧所述工件托模内的工件。

7.根据权利要求1所述的一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：所述工件托模至少设有两个，且环形设置于所述转盘上，所述转盘底部连接有DD马达。

8.根据权利要求1所述的一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：所述工件托模及与其对应的所述转盘上均开有通孔，所述工件托模的通孔内壁上开有放置工件的卡口，所述转盘下方设有对应所述工件的顶压机构，所述顶压机构包括工件顶住气缸，所述工件顶住气缸连接有工件顶柱，且所述工件顶住气缸与所述工件顶柱之间设有压力传感器，所述工件顶柱穿过所述通孔顶压支撑所述工件。

9.根据权利要求1所述的一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：所述下针模内设有呈台阶型的凹槽，所述拨轮底部设有与所述凹槽相应的呈台阶型的凸起，所述拨轮侧壁连接有拨耳，所述拨耳通过推动轴与所述拨针气缸相连接；所述转盘侧端设有呈T型的压模板，装于地面的导柱与导套配合后穿过所述压模板连接有支板，所述支板上装有与所述压模板连接的压模升降气缸，所述压爪气缸装于所述压模板上；所述拨轮上方设有压爪导向模，所述压爪导向模上开有与所述压针爪相应的爪口，所述压爪导向模中部通过轴承装有定位轴，所述定位轴与所述工件的圆孔中心相对应。

10.根据权利要求1所述的一种用于平面推力轴承的自动装配机，其特征在于：所述转盘上方设有下针机构，所述下针机构包括装配于所述转盘侧端的立柱，所述立柱上装有储料盒，所述储料盒内设有呈漏斗状的出料模，所述出料模连通有捅针管，所述弹簧下针管与所述捅针管相连通。