[实用新型]一种防抖摆幅机构及防抖摆幅设备

说明书

一种防抖摆幅机构及防抖摆幅设备，涉及机械传动技术领域，其包括：下壳体；上壳体，盖合于下壳体之上，并能够相对下壳体旋转；连接轴，底端固定连接上壳体；连接件，设于上壳体之上，连接件的底端活动连接于连接轴的顶端；以及能够伸缩的驱动装置，设于下壳体与连接件之间，能够伸缩的驱动装置的底端和顶端分别活动连接上壳体和连接件。该防抖摆幅机构整体结构紧凑，体积小，稳定性高。两种电机的复合运动使得防抖摆幅机构结构更简单，稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种防抖摆幅机构及防抖摆幅设备。

背景技术

随着移动互联网、人工智能、大数据等技术的快速发展，无人机、智能安防、VR等产品近年来得到了快速发展。以智能安防系统为例，高清摄像头通过生物识别，智能跟踪目标对象，可进行无距离大范围内目标的监控。振动、风等外力因素都会影响到摄像头的清晰度，为保证图像的质量，防抖功能至关重要。再例如，卫星通信中，地面天线需要与卫星时刻保持高度方向的一致性，在外力因素导致天线或卫星发生位移时，及时调整方向以保证通信的稳定和连续性，防抖功能可实现高速可靠的通信。

此类防抖应用均需要在(角度或位移)有限范围内保证高速、精确的响应。通过伺服电机控制某一方向的转动或移动是目前常见的防抖方案，但对于多轴防抖应用，需要多个自由度的控制，基于伺服电机的多轴并联防抖技术是目前已有的技术方案。但对于具有高响应速度要求、高定位精度的微型防抖应用，此方案具有一般的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防抖摆幅机构及防抖摆幅设备，能够满足高响应速度要求、高定位精度的要求。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种防抖摆幅机构，包括：下壳体；上壳体，盖合于所述下壳体之上，并能够相对所述下壳体旋转；连接轴，底端固定连接所述上壳体；连接件，设于所述上壳体之上，所述连接件的底端活动连接于所述连接轴的顶端；以及能够伸缩的驱动装置，设于所述下壳体与所述连接件之间，所述能够伸缩的驱动装置的底端和顶端分别活动连接所述上壳体和所述连接件。

可选地，还包括呈水平安装于所述下壳体上的马达和安装于所述上壳体上的面齿轮，所述马达连接有马达齿，所述马达齿与所述面齿轮啮合。

可选地，所述马达齿为圆柱齿轮。

可选地，还包括呈竖直安装于所述下壳体上的马达和安装于所述上壳体上的内齿马达齿，所述马达连接有马达齿，所述马达齿与所述内齿马达齿啮合。

可选地，所述马达齿为圆柱齿轮。

可选地，所述连接件的底端通过一活动连接件与所述连接轴的顶端活动连接。

可选地，所述能够伸缩的驱动装置的底端和顶端分别通过活动连接件与所述上壳体和所述连接件活动连接。

可选地，所述能够伸缩的驱动装置为直线电机。

可选地，所述连接件为圆盘形结构，所述连接件用于安装待驱动的元件。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种防抖摆幅设备，包括上述的防抖摆幅机构和待驱动的元件，所述待驱动的元件安装于所述连接件上。

如上所述，马达带动马达齿转动，以驱动面齿轮转动，进而驱使与面齿轮连接的上壳体相对所述下壳体旋转，上壳体进而带动其上的能够伸缩的驱动装置、连接轴以及连接件等在水平面内转动。而能够伸缩的驱动装置在竖直方向上的伸缩导致连接件在竖直平面内的旋转。连接件的中心轴线由水平转动和竖直转动共用组成。本申请中，竖直方向采用能够伸缩的驱动装置，反应速度快、灵敏度高，随动性好。水平方向采用电机带动面齿旋转，产品整体结构紧凑，体积小，稳定性高。两种电机的复合运动使得防抖摆幅机构结构更简单，稳定性更好。

附图说明