[实用新型]一种大楼玻璃幕墙擦洗机器人

权利要求书

1.一种大楼玻璃幕墙擦洗机器人，包括移动车（1）和擦洗箱（2），其特征在于：移动车（1）的顶部设置有卷绕机（3），卷绕机（3）的表面卷绕有钢丝绳（4），移动车（1）顶部的一侧固定连接有支杆（5），支杆（5）的顶部转动连接有滑轮（6），擦洗箱（2）的背面固定连接有电机（7），电机（7）的输出端固定连接有转轴（8），擦洗箱（2）的内部设置有固定连接在转轴（8）外表面的刷辊（9），转轴（8）的正面固定连接有主动齿轮（10），主动齿轮（10）的表面啮合有链条（11），主动齿轮（10）通过链条（11）转动连接有从动齿轮（12），从动齿轮（12）的轴心处固定连接有转杆（13），转杆（13）的一端贯穿并延伸至擦洗箱（2）的内部，转杆（13）的一端固定连接有转盘（14），转盘（14）的背面转动连接有活动杆（16），活动杆（16）的一端铰接有横杆（17），横杆（17）的一端固定连接有海绵刷（18），擦洗箱（2）的一侧固定连接有水箱（20），水箱（20）的内部设置有水泵（22），水泵（22）的输出端固定连接有软管，水泵（22）通过软管固定连接有喷头（21），水箱（20）的内壁固定连接有液位传感器（23），移动车（1）的顶部分别固定连接有处理器（24）和控制器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种大楼玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于：钢丝绳（4）与滑轮（6）的表面缠绕，钢丝绳（4）的底部与擦洗箱（2）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大楼玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于：转轴（8）的一端贯穿擦洗箱（2）并延伸至擦洗箱（2）的正面，转轴（8）通过轴承与擦洗箱（2）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种大楼玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于：转盘（14）背面的偏心部固定连接有销轴（15），转盘（14）通过销轴（15）与活动杆（16）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大楼玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于：擦洗箱（2）的另一侧开设有条形口，横杆（17）的一端贯穿条形口并延伸至擦洗箱（2）的外部，横杆（17）的外表面套接有环形挡板（19）。

6.根据权利要求1所述的一种大楼玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于：液位传感器（23）的输出端与处理器（24）的输入端电连接，处理器（24）的输出端与控制器（25）的输入端电连接，控制器（25）的输出端与卷绕机（3）的输入端电连接。