[实用新型]一种深度相机标定装置

权利要求书

1.一种深度相机标定装置，其特征在于，所述标定装置包括：

具有台面的基准平台；

位于所述台面上的标示物；

位于所述标示物至少一侧的调节部件；

位于所述调节部件上的用于装载深度相机模组的固定件；

其中，所述调节部件包括有：

在台面所在平面上延伸方向呈横向设置的第一导轨装置，以及位于第一导轨装置上的延伸方向相对于台面所在平面呈竖向设置的第二导轨装置；

所述固定件位于第二导轨装置上，该固定件可沿第二导轨装置的延伸方向向靠近或远离台面的方向移动，所述第一导轨装置可带动第二导轨装置在台面所在平面上横向移动。

2.根据权利要求1所述的深度相机标定装置，其特征在于，所述装置包括有若干标示物。

3.根据权利要求1所述的深度相机标定装置，其特征在于，所述标定装置包括有固定台，所述调节部件固定设置在所述固定台上。

4.根据权利要求3所述的深度相机标定装置，其特征在于，所述固定台包括四个支撑腿部，四个支撑腿部的底部分别设置有冲压气垫。

5.根据权利要求2所述的深度相机标定装置，其特征在于，若干标示物摆放呈Z字型排列或N字型排列。

6.根据权利要求1所述的深度相机标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括固定所述标示物位于所述台面位置的磁控开关。

7.根据权利要求1所述的深度相机标定装置，其特征在于，所述第一导轨装置包括：

相对于台面固定设置的第一固定部，以及可在第一固定部上沿第一导轨装置延伸方向移动的第一移动部；

所述第二导轨装置包括：

结合固定在所述第一移动部上的第二固定部，以及可在第二固定部上沿第二导轨装置延伸方向移动的第二移动部；

所述固定件位于所述第二移动部上。

8.根据权利要求1所述的深度相机标定装置，其特征在于，所述标定装置包括有位于标示物两侧呈相对设置的两个调节部件，两个调节部件上分别包括有相对设置的用于装载深度相机模组的固定件。

9.根据权利要求2所述的深度相机标定装置，其特征在于，所述标示物与固定件之间的距离为10mm至5000mm；若干标示物之间的距离为10mm至1000mm。

10.根据权利要求1所述的深度相机标定装置，其特征在于，所述标示物与深度相机模组对应的部分的形状为圆形、角形或者矩形。