[实用新型]一种剪叉式AGV小车

权利要求书

1.一种剪叉式AGV小车，其特征在于：包括车体、主动轮组件、剪叉式机构、电气控制柜和磁导航装置；

所述主动轮组件安装于所述车体的底部；

所述剪叉式机构安装于所述车体的内部；

所述主动轮组件用于带动所述车体移动，所述主动轮组件还用于带动所述剪叉式机构升降；

所述电气控制柜横向可拆卸地安装于所述车体，所述磁导航装置分别安装于所述车体的底部的前侧和后侧。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述主动轮组件包括车轮、联轴器和电机；

所述电机通过联轴器与所述车轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述剪叉式机构包括滑块导轨、剪叉板和举升板；

所述滑块导轨包括滑轨、滑块和滑块安装板；

所述车体的底板设有电机孔和轮孔；

所述滑轨安装于所述车体的底板，所述滑轨分别位于所述轮孔的两侧；

所述滑块安装于所述滑轨；

所述滑块安装板固定于所述滑块；

所述剪叉板安装于所述滑块安装板的顶部，所述举升板安装于所述剪叉板的顶部；

还包括轮固定架，其安装于所述滑块安装板的底部，所述轮固定架的下部位于所述轮孔内，所述车轮可转动的固定于所述轮固定架；

所述电机位于所述电机孔内。

4.根据权利要求3所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述剪叉板和举升板通过铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述电气控制柜包括PLC、开关电源、显控触摸屏、三色警示灯、复位按钮、急停按钮、断路器、侧板和柜体；

所述柜体为顶部设有通口的箱体；

所述侧板设于所述柜体的一侧，所述侧板同时为车体的侧板；

所述PLC和所述开关电源安装于所述柜体的顶部；

所述显控触摸屏、三色警示灯、复位按钮、急停按钮和断路器安装于所述侧板的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：还包括障碍物传感器，其分别安装于所述车体的前侧和后侧。

7.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述磁导航装置包括磁导航传感器。

8.根据权利要求2所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述电机为直流减速电机。

9.根据权利要求2所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮。