[实用新型]自动定位系统

权利要求书

1.一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其特征在于，包含：

一架台(10)，其顶面的一纵列依序设有一送料区(11)、一暂放区(12)及一定位区(13)，且该定位区(13)的一旁设有一工作基准区(14)；

一输送带(20)，设置于该架台(10)的该送料区(11)、该暂放区(12)及该定位区(13)；

一升降挡板(30)，设置于该定位区(13)；

一第一自动定位吸取装置(40)，设置于该架台(10)的上方并可于该定位区(13)与该工作基准区(14)的范围间移动；以及

一控制装置(50)，设置于该架台(10)并可电性驱动该输送带(20)、该升降挡板(30)及该第一自动定位吸取装置(40)，当该送料区(11)放置待加工的一电路板(A)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)位于该定位区(13)之下，且该控制装置(50)控制该输送带(20)正转以带动该送料区(11)的该电路板(A)通过该暂放区(12)并移动至该定位区(13)，而当该电路板(A)位于该定位区(13)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)上升于该定位区(13)之上，且该控制装置(50)控制该输送带(20)反转以带动该定位区(13)的该电路板(A)进行移动，以致该电路板(A)抵靠于该升降挡板(30)以完成定位，接着该控制装置(50)可控制该第一自动定位吸取装置(40)的吸取中心移动对应于位在该定位区(13)的该电路板(A)的中心，且该第一自动定位吸取装置(40)经控制吸取并移动该电路板(A)至该工作基准区(14)以待加工作业的执行。

2.如权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，包含一升降机构(70)，连结该升降挡板(30)并电性连接该控制装置(50)，该升降机构(70)受该控制装置(50)的控制驱使该升降挡板(30)上升或下降。

3.如权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，包含：

一摄影装置(80)，设置于该第一自动定位吸取装置(40)，该控制装置(50)控制该第一自动定位吸取装置(40)使该摄影装置(80)位于该定位区(13)之上，该摄影装置(80)拍摄该电路板(A)讯号传送至该控制装置(50)。

4.如权利要求1或3所述的自动定位系统，其特征在于，包含一第二自动定位吸取装置(60)，设置于该架台(10)的上方并电性连接该控制装置(50)，其中，该控制装置(50)可控制该第一自动定位吸取装置(40)移动至该工作基准区(14)以吸取该电路板(A)的一面并进行翻转，且该控制装置(50)控制该第二自动定位吸取装置(60)吸取该电路板(A)的相对另一面，待该第一自动定位吸取装置(40)经控制而脱离该电路板(A)，该电路板(A)受该第二自动定位吸取装置(60)的控制而放置该工作基准区(14)以待加工作业的执行。

5.如权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，该架台(10)于该送料区(11)的一旁设有一收料区(15)，该控制装置(50)可控制该第二自动定位吸取装置(60)将位在该工作基准区(14)的已加工完成的该电路板(A)吸取并移动至该收料区(15)。

6.如权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，该第一自动定位吸取装置(40)包含：一板体(41)，其一面设有一线轨(411)；至少一滑块(42)，嵌接于该线轨(411)，且该滑块(42)可相对该线轨(411)进行位移；一齿排(43)，连接该滑块(42)；一第一齿轮(44)，啮合于该齿排(43)；一正反转马达(45)，连接该第一齿轮(44)，当该正反转马达(45)运作时，该第一齿轮(44)进行转动以带动该齿排(43)透过该滑块(42)相对该线轨(411)进行位移；一连接件(46)，连接该齿排(43)，且该连接件(46)可随该齿排(43)进行移动；一轴心杆(47)，其一端衔接该连接件(46)；一吸嘴机构(48)，连接该轴心杆(47)衔接该连接件(46)的相对另一端；一传动组件(49)，枢接该轴心杆(47)；以及一旋转马达(410)，连接该传动组件(49)，当该旋转马达(410)运作时可控制该传动组件(49)来带动该轴心杆(47)进行转动。