[实用新型]一种单工位立体式升降高度调整伺服无尘皮带滑台

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，公开了一种单工位立体式升降高度调整伺服无尘皮带滑台，包括：输出组件、滑动组件、支撑组件和防护组件，所述输出组件包括伺服电机、传动皮带、减速齿轮和输出齿轮，所述伺服电机传动端安装有传动皮带，所述传动皮带另一端设有减速齿轮，所述减速齿轮通过转杆与输出齿轮连接；通过设置了传动皮带，可使得伺服电机带动减速齿轮转动，防止电机减速时传动皮带对电机造成损坏，通过设置了纵向滑块和横向滑块，配合传动皮带上的传动块，可使得装置完成纵向升降与横向滑动，还通过设置了第一防尘盒和第二防尘盒，可对电机齿轮、减速齿轮和输出齿轮进行防护，保证装置的长期稳定工作。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种单工位立体式升降高度调整伺服无尘皮带滑台。

背景技术

皮带滑台属于直线滑台的一种，直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。

现有技术中的滑台大多数采用电机与丝杠连接后进行传动，由于两者之间刚性接触，导致寿命降低，且长期使用发生磨损，导致精密度降低；滑台不做防尘处理，电机接触大量灰尘后，容易使得电机出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单工位立体式升降高度调整伺服无尘皮带滑台，以解决上述背景技术中提出的滑台大多数采用电机与丝杠连接后进行传动，由于两者之间刚性接触，导致寿命降低，且长期使用发生磨损，导致精密度降低；滑台不做防尘处理，电机接触大量灰尘后，容易使得电机出现故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单工位立体式升降高度调整伺服无尘皮带滑台，包括：输出组件、滑动组件、支撑组件和防护组件，所述输出组件包括伺服电机、传动皮带、减速齿轮、输出齿轮、滑动皮带、传动块和被动齿轮，所述伺服电机传动端安装有传动皮带，所述传动皮带另一端设有减速齿轮，所述减速齿轮通过转杆与输出齿轮连接，所述输出齿轮上安装有滑动皮带，所述滑动皮带另一端安设有被动齿轮，

所述滑动组件包括左滑台架、连接杆、右滑台架、传输槽、横向台架、横向滑块和纵向滑块，所述左滑台架内部设有滑动皮带，所述左滑台架上开有传输槽，所述传动块穿过传输槽与左端纵向滑块卡接，所述左滑台架与右滑台架中间安装有连接杆，所述纵向滑块上安装有横向台架，所述横向台架内设有滑动皮带，所述横向台架上开有传输槽，所述传动块穿过传输槽与横向滑块连接，

所述支撑组件包括支撑台和固定板，所述支撑台安装在左滑台架与右滑台架下端，所述支撑台下方安装有固定板，所述固定板上开有固定孔，

所述防尘组件包括第一防尘盒和第二防尘盒，所述第一防尘盒安装在伺服电机左侧，所述第一防尘盒包裹电机齿轮、传动皮带盒减速齿轮，所述第二防尘盒安装在伺服电机下端，所述第二防尘盒包裹输出齿轮，所述第二防尘盒下端开有凹槽，所述滑动皮带穿过凹槽与输出齿轮连接。

优选的，所述伺服电机传动端安装有电机齿轮，所述电机齿轮套在传动皮带内部上端。

优选的，所述被动齿轮内插接有横杆，所述左滑台架下端与横向台架右端内部设有圆槽，所述横杆卡接在圆槽内。

优选的，所述左滑台架右上端安装有固定柱，所述右滑台架坐上端安装有固定柱，所述连接杆两端套接进固定柱内。

优选的，所述左滑台架与右滑台架左右两端设有第一卡槽，所述纵向滑块左右两侧安装有第一卡块，所述第一卡块卡接在第一卡槽内；所述横向台架上下两端设有第二卡槽，所述横向滑块上下两侧安装有第二卡块，所述第二卡块卡接在第二卡槽内。

优选的，所述支撑台上端安装有固定板，所述固定板与左滑台架、右滑台架后端固定连接。

优选的，所述左滑台架上端与横向台架左端安装有第二防尘盒，所述右滑台架上端与横向台架右端安装有限位挡块。