[实用新型]自动换刀结构有效
| 申请号： | 201821589387.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208929789U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 申文明;陈光明;李光艺;王沛 | 申请（专利权）人： | 深圳长城开发科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 换刀 升降驱动组件 刀具 驱动组件 刀库 移载 自动换刀结构 机械加工设备 本实用新型 输出端连接 机架移动 连接固定 驱动主轴 输出端 松开 夹爪 升降 对准 废弃 驱动 | ||
1.一种自动换刀结构，其特征在于，包括：
换刀机架；
主轴，布置于所述换刀机架上；
CCD相机，用于识别获取刀具的位置信息；
移载驱动组件，其输出端与所述换刀机架连接固定；所述移载驱动组件根据所述位置信息驱动所述换刀机架移动，使得所述主轴对准刀库上的刀具；
升降驱动组件，设于所述换刀机架上，所述升降驱动组件的输出端连接所述主轴；所述升降驱动组件根据所述位置信息驱动所述主轴升降，使得所述主轴能够取到刀具。
2.根据权利要求1所述的自动换刀结构，其特征在于，所述主轴为两个；两所述主轴并列布置。
3.根据权利要求2所述的自动换刀结构，其特征在于，其中一个所述主轴固定于所述升降驱动组件的输出端上；
所述升降驱动组件的输出端上固定有调节驱动件；所述调节驱动件的输出端与另一个所述主轴连接固定，以调节两所述主轴之间的距离。
4.根据权利要求2所述的自动换刀结构，其特征在于，还包括布置于所述移载驱动组件外侧的平台；
所述CCD相机固定于所述升降驱动组件的输出端上，并用于读取由两所述主轴上的刀具在所述平台上切割出的两个孔的中心距。
5.根据权利要求1所述的自动换刀结构，其特征在于，还包括设于所述换刀机架上的传感器，所述传感器用于识别所述主轴上的刀具。
6.根据权利要求5所述的自动换刀结构，其特征在于，所述传感器为光纤传感器。
7.根据权利要求1所述的自动换刀结构，其特征在于，还包括布置于所述移载驱动组件外侧的刀库；所述刀库包括用于装载刀具的升降台，以及驱动升降台进行升降运动的升降驱动件。
8.根据权利要求7所述的自动换刀结构，其特征在于，所述升降台上设有用于收集废弃刀具的废料盒。
9.根据权利要求1所述的自动换刀结构，其特征在于，所述主轴的夹爪用于松开或抓紧刀具。
10.根据权利要求1所述的自动换刀结构，其特征在于，所述升降驱动组件包括设于所述换刀机架上的升降驱动电机、固定于升降驱动电机的输出轴上的丝杆、螺纹连接于丝杆上的升降块、设于所述换刀机架上的导轨，以及滑动连接于导轨上的安装板；所述安装板与所述升降块连接固定；所述安装板连接所述主轴。
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