[实用新型]电极防错位检测装置

说明书

本实用新型属于检测装置技术领域，尤其涉及一种电极防错位检测装置，包括底板、电极定位座、移动座和仿真刀叉，电极定位座的前端部设有供条形码贴附的张贴面，电极定位座的底部设有与底板连接的定位圆柱，定位圆柱的侧部设有两个位置对称的定位平面，两定位平面均与张贴面相垂直；移动座滑动连接于底板上且其滑动路径与张贴面相垂直，仿真刀叉与移动座连接且其叉口间距大于两个定位平面之间的距离而小于定位圆柱的外径，仿真刀叉的长度方向沿移动座的滑动路径延伸设置并随移动座的滑动而能够定位于两个定位平面上。本实用新型可对供铜极安装的电极定位座进行防错检查，预防后续铜极在进行自动化检测过程中出现错误，且整体结构简单，可操作性强。

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，尤其涉及一种电极防错位检测装置。

背景技术

铜极，俗称铜公，是模具制造中重要的加工工具，通过电火花放电加工，可加工出精密复杂的模具型腔。为了保证加工精度，通常又分为粗公和精公，分别用于粗加工和精加工。由于铜极数量多，精度要求高，为了满足精密加工的要求，在放电加工前需要对铜极进行检测。

现有铜极自动化检测方案，采用工业机器人和三坐标测量仪对铜极进行检测。首先，在底座上完成铜极的加工，依次将铜极安放在电极库排架上，机器人手臂末端安装有叉型夹具，叉型夹具的缝隙与底座上的定位面配合实现对底座的夹持。然后，机器人手臂将底座从排架上取下，安放在三坐标检测仪的检测台上，三坐测量仪按预先编制的程序对铜极进行检测。

由于底座上的定位面呈圆柱型，两侧分别有一个平面用于与叉型夹具配合，当底座旋转90度后，叉型夹具的缝隙无法夹持底座。当底座在排架上旋转错误时，机器人手臂将与底座发生碰撞，导致机器人手臂精度损失，影响机器人手臂的定位精度和正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电极防错位检测装置，旨在解决现有技术中机器人对铜极进行检测容易出现错位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电极防错位检测装置，包括底板、电极定位座、移动座和仿真刀叉，所述电极定位座的前端部设有供条形码贴附的张贴面，所述电极定位座的底部设有与所述底板连接的定位圆柱，所述定位圆柱的侧部设有两个位置对称且均位于所述底板上方的定位平面，两个所述定位平面均与所述张贴面相垂直；所述移动座滑动连接于所述底板上，且所述移动座的滑动路径与所述张贴面相垂直，所述仿真刀叉与所述移动座连接，所述仿真刀叉的叉口间距大于两个所述定位平面之间的距离而小于所述定位圆柱的外径，所述仿真刀叉的长度方向沿所述移动座的滑动路径延伸设置并随所述移动座的滑动而能够定位于两个所述定位平面上。

优选地，所述电极防错位检测装置还包括定位卡盘，所述定位卡盘固定安装于所述底板上，所述定位圆柱卡持于所述定位卡盘内，两个所述定位平面均位于所述定位卡盘的上方。

优选地，所述电极定位座的底部还设有至少一个用于与所述定位卡盘的顶部抵接的限位柱。

优选地，所述定位卡盘的中部设有安装孔，所述安装孔的内壁设有若干环形均布的滚珠，所述定位圆柱的侧部位于两个所述定位平面的下方设有环形槽，各所述滚珠位于所述环形槽内并与所述环形槽滚动连接。

优选地，所述定位卡盘上设有若干过孔，所述底板上与各所述过孔对应的位置均设有紧固孔，所述定位卡盘通过紧固件穿过所述过孔并与对应的所述紧固孔连接而固定于所述底板上。

优选地，所述定位卡盘的顶部设有用于支撑所述电极定位座的支撑凸起。

优选地，所述底板上设有位于所述定位卡盘与所述移动座之间的导向块，所述导向块的顶部设有用于引导所述仿真刀叉的移动方向的导向槽。

优选地，所述导向块上固定连接有盖设于所述导向槽上的盖板。