[实用新型]滚子凸轮直驱传动机构

权利要求书

1.一种滚子凸轮直驱传动机构，包括：回转体(1)、滚子A(2)、凸轮(3)；滚子A(2)装于回转体(1)上；其特征在于：

所述的回转体(1)为某一装置需要采用直接式或间接式驱动的部件，在回转体轴线垂直平面P上，以P和轴线的焦点O为圆心，沿回转体周围按传动比等分角度的经线上设置滚子的安装孔(13)；

所述的滚子A(2)为带有螺栓轴的滚子轴承组件；滚子A(2)包括：滚轮(14)和螺栓轴A(11)；螺栓轴A(11)为锥形轴；滚子A(2)通过安装组件A固定安装在回转体(1)周围的安装孔(13)内，构成滚子回转体；

所述的凸轮(3)为弧面柱状沟槽式空间结构；凸轮(3)的装配位置、形状及公称尺寸都与滚子回转体的设置相关联；凸轮(3)的轴线N-N处于平面P上，其两端设置有轴向游动轴承座(4)进行定位，并与O点保持一定中心距，凸轮(3)的外弧面为以O点为圆心的圆弧；凸轮(3)绕轴线转动到任意位置，在平面P上多圈沟槽(6)的节线半径、导程角及截面形状和动配合的公称尺寸与滚子A(2)完全相同；沟槽(6)两端各设有一段修形段(5)；

所述的滚子A(2)与凸轮(3)的沟槽(6)相互锁合，动力带动凸轮(3)旋转时，回转体(1)圆周上的滚子A(2)由沟槽(6)的一端进入，在沟槽(6)的锁合中经多圈的推动从沟槽(6)的另一端出槽，但到出槽的修形段(5)时，后继的滚子已越过进入端的修形段(5)，提前进入沟槽(6)，在沟槽(6)的锁合中再经多圈推动，形成只有推程没有回程，使滚子带动回转体绕芯轴连续回转运动，构成滚子凸轮直驱传动机构。

2.根据权利要求1所述的滚子凸轮直驱传动机构，其特征在于，所述的安装组件A包括：锥孔开口套(12)、弹簧垫圈(10)、螺母(9)；锥孔开口套(12)插装于安装孔(13)内；滚子A(2)的螺栓轴A(11)插入到锥孔开口套(12)中，其顶端的螺栓结构上套装弹簧垫圈(10)和螺母(9)，拧紧螺母(9)通过弹簧垫圈压紧开口套，使开口套外径胀大紧胀在安装孔中。

3.根据权利要求2所述的滚子凸轮直驱传动机构，其特征在于，所述的滚子A(2)和滚子B(20)为采用高合金不锈轴承钢制造的滚子外圈和双列满滚子滚动体；滚子A(2)和滚子B(20)的安装数量是按传动比数与凸轮(3)上沟槽(6)的圈数之比而定的。

4.根据权利要求3所述的滚子凸轮直驱传动机构，其特征在于，所述的沟槽(6)的中心线都是圆心O点上的径线，线间夹角与安装孔(13)径线夹角全部相等；沟槽(6)的圈数经验优选值为传动比数的1/10整数，两端各加长适当的修形段(5)。

5.根据权利要求1所述的滚子凸轮直驱传动机构，其特征在于，所述的轴向游动轴承座(4)为径向定位轴向游动的滚子轴承，在动力输入相对的另一端设置有推拉力轴承座(7)和固定的推拉力传感器(8)，可同时测试电机输出转矩和负载的变动量。

6.根据权利要求1所述的滚子凸轮直驱传动机构，其特征在于，所述的滚子凸轮直驱传动机构可正转也可反转，凸轮(3)上的沟槽(6)可以单头也可以多头，也没有左右旋的区别；滚轮(14)从沟槽(6)的一端进入，从另一端出槽。

7.根据权利要求1所述的滚子凸轮直驱传动机构，其特征在于，一个凸轮可驱动多个滚子回转体；一个滚子回转体可由多个凸轮驱动。

8.根据权利要求1所述的滚子凸轮直驱传动机构，其特征在于，所述的直接式驱动的部件为卷扬机的卷筒时，滚子A(2)或滚子B(20)可直接安装到卷筒上，也可以设专用的有芯轴和轴承座的安装滚子的回转体，然后把卷筒固定在回转体的轮幅上，此时，回转体就成为卷扬机的机架；可以放大卷筒直径、缩短长度，也可以两侧分别装直径一大一小的两个卷筒。