[实用新型]一种机械手快换夹具结构

权利要求书

1.一种机械手快换夹具结构，其特征在于包括：

夹具固定端，所述夹具固定端包括夹具对接圆盘，所述夹具对接圆盘的中心开设有中心对接通孔，所述中心对接通孔的内壁上开设有四个以中心对接通孔的中心为圆心呈圆周阵列分布的锁紧槽，相邻两锁紧槽之间均开设有定位槽；

机械手固定端，所述机械手固定端包括机械手对接圆盘，机械手对接圆盘中部开设有气缸对接孔，所述机械手对接圆盘的前端面上固定安装有对接圆环，所述对接圆环的侧壁上均匀开设有八个钢珠通孔，定位钢珠和锁紧钢珠间隔放置在所述八个钢珠通孔内，活塞柱套装在对接圆环内，所述活塞柱设置成前端小后端大的锥形，活塞柱的前端侧面上开设有与锁紧钢珠相匹配且由前向后逐步升高的倾斜顶槽，活塞柱的后端侧面上开设有与定位钢珠相匹配且由前向后逐步降低的倾斜凹槽，气缸顶件安装在活塞柱的后端且与气缸对接孔正对设置，活塞柱与气缸顶件固定连接。

2.如权利要求1所述的机械手快换夹具结构，其特征在于：所述夹具对接圆盘的后端面上设置有两个上下对称分布的定位圆柱孔，所述机械手对接圆盘的前端面上开设有两个与夹具对接圆盘上定位圆柱孔相匹配的定位销。

3.如权利要求1所述的机械手快换夹具结构，其特征在于：所述夹具对接圆盘的前侧面上开设有多个用于与夹具对接的对接螺孔。

4.如权利要求1所述的机械手快换夹具结构，其特征在于：所述机械手对接圆盘的后侧面上开设有多个用于与机械手对接的对接螺孔。